# Mavlink_RC_TO_EXTRA

**Repository Path**: fengdaokanhai/Mavlink_RC_TO_EXTRA

## Basic Information

- **Project Name**: Mavlink_RC_TO_EXTRA
- **Description**: 基于STM32F103和mavlink扩展遥控器接收功能
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-04-26
- **Last Updated**: 2022-04-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Mavlink_RC_TO_EXTRA

#### 介绍
基于STM32F103和mavlink扩展遥控器接收功能

#### 应用配置指令

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| 指令（带换行输入）             |                                                              |
| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| AT+VER=                        | 获取软件版本号                                               |
| AT+PARAM=                      | 获取当前参数配置列表                                         |
| AT+RESET=                      | 复位配置参数                                                 |
| AT+SAVE=                       | 保存当前配置                                                 |
| AT+USART2=b                    | 设置串口2的波特率，立即生效                                  |
| AT+USART3=b                    | 设置串口3的波特率，立即生效                                  |
| AT+CAMERA=p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7 | p1: 保留，p2:开关有效电平，p3：录像有效电平，p4：拍照有效电平，p5:开关电平控制有效时间，p6:录像控制电平有效时间；p7：拍照控制电平有效时间  ( 时间:ms , 1-高电平有效    0-低电平有效) |
| AT+MOTOR=p1,p2,p3,p4,p5,p6     | p1:遥控器输入最小值，p2:遥控器输入中间值，p3:遥控器输入最大值，p4:遥控器中间值死区范围，p5:舵机控制开启量，p6:舵机控制关闭量 （量程一般为: 800us-2200us） |
| AT+RCMAP=p1,p2,p3,p4           | p1:开关机控制遥控器通道号，p2:录像控制遥控器通道号，p3:拍照控制遥控器通道号，p4:舵机控制遥控器通道号 ( 通道号范围: 0-16 ) |



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