# 基于STM32Hal库+FreeRTOS+机智云平台的智能家居系统

**Repository Path**: firegod01cn/STM32HALProject

## Basic Information

- **Project Name**: 基于STM32Hal库+FreeRTOS+机智云平台的智能家居系统
- **Description**: 这个一个基于STM32Hal库+FreeRTOS+机智云平台，同时包含LED，按钮，OLED显示屏，电机，舵机，光敏传感器的的智能家居系统
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-12-27
- **Last Updated**: 2024-12-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于STM32Hal库+FreeRTOS+机智云平台的智能家居系统

##介绍
这个一个基于STM32F103c8t6Hal库+FreeRTOS+机智云平台，同时包含LED，按钮，OLED显示屏，电机，舵机，光敏传感器的的智能家居系统

## 软件架构
+ MCU：STM32F103c8t6

## 硬件元件

+ LED
+ 按钮
+ 光敏电阻传感器
+ TB6612电机驱动+电机
+ 0.96寸OLED显示屏
+ SG90舵机
+ DHT11温湿度传感器
+ ESP8266WiFi模块



## 元件交互逻辑

+ 当光敏电阻传感器获取关照强度超过某一阈值时，自动打开LED灯，同时关闭窗帘（利用舵机进行模拟），当低于某一阈值时。关闭LED灯，同时打开窗帘。（OLED显示光照值）
+ 当温度或湿度高于某一阈值时，自动打开风扇（电机），低于阈值时，关闭风扇。（OLED显示温湿度值）
+ 按钮可以自由控制LED灯亮灭
+ 利用WiFi模块将光照值，温度，湿度值，LED状态，电机状态，窗帘状态发送至上位机



## MCU内部外设

+ UART2（WiFi模块）
  + A2（TX），A3（RX）
+ USART1（打印Debug信息）
  + A9（TX），A10（RX）

+ TIM3_CH1（PWM驱动电机）
  + A6（TIM3_CH1）
  + IN1（A4）
  + IN2（A5）
+ TIM3_CH2（PWM驱动舵机）
  + B6（TIM4_CH1）
+ ADC1_IN9（光敏传感器AD转换）
  + B1
+ DHT11温湿度传感器（单总线）
  + B12
+ OLED（软件I2C）
  + B8（SCL）
  + B9（SDA）
+ LED（低电平亮）
  + B14
+ 按钮
  + B11（上拉输入）



## FreeRTOS任务接口

### 任务定义

+ 光敏电阻传感器任务
  + 利用消息队列传输光照值（长度为1）
  + 根据光照值对LED状态消息队列进行赋值
  + 根据光照值对舵机进行控制
+ 温湿度传感器任务
  + 利用消息队列传输温度和湿度（长度为2）
    + 创建温度，湿度消息队列
  + 根据获取的温湿度值对风扇（电机）进行控制
    + 创建电机状态消息队列
+ 按钮控制LED任务
  + 利用消息队列保存LED状态
+ WiFI模块数据上报和获取任务（队列集）
  + 取出消息队列数据进行上报
  + 响应上位机控制