# NN_ROBOT_ArUco

**Repository Path**: flamebox/nn_-robot_-ar-uco

## Basic Information

- **Project Name**: NN_ROBOT_ArUco
- **Description**: 一个使用计算机视觉控制的小机器人项目
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-05-26
- **Last Updated**: 2025-12-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 微型视觉控制振动机器人
#### 简介
该项目基于网友“爆改车间主任”开源的——NN机器人--微型视觉控制振动机器人（开源地址：https://oshwhub.com/shukkkk/zhen-dong-ji-qi-ren_copy_copy_copy ）基础上整理和完善的。主要在他的开源基础上实现了：  
1. 使用ArUco二维码定位
2. 使用mediapipe来识别手势去控制机器人

#### 使用方法
1.  **安装python环境** 
- 建议使用anaconda创建虚拟环境安装，https://www.anaconda.com/
2.  **安装依赖：** 
- 在工程根目录下执行：  
```
pip install -r requirements.txt
```
3.  **运行程序：** 
- 在工程根目录下执行：
```
python main.py
```
#### 鼠标控制说明  
- 左键拖拽选中机器人
- 中键取点连成轨迹线
- 右键清除所有轨迹点
#### 手势控制说明  
- 选中机器人：举起手指数1~3
![输入图片说明](pictures/1.png)
- 取消所有选中：蜘蛛侠吐丝手势^-^
![输入图片说明](pictures/cancel.png)
- 清空导航路径：举起尾指
![输入图片说明](pictures/clear.png)
- 手势导航：食指和拇指合拢成一点，选中机器人将实时跟随
![输入图片说明](pictures/navigate.png)