# 魔方机器人-上位机

**Repository Path**: flood_training/rubiks_cube_robot_up

## Basic Information

- **Project Name**: 魔方机器人-上位机
- **Description**: 魔方机器人上位机，负责识别与解算
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-07-11
- **Last Updated**: 2024-02-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 魔方机器人-上位机
负责进行识别与解算

#### 介绍
基于OPENCV+STM32+Kociemba的魔方机器人

#### 软件架构
分为：视觉=》解算=》机械步骤还原  
视觉分为：捕捉照片=》预处理=》分割=》识别  
解算：调用的是Kociemba  
机械步骤还原：获取解法=》根据解法，按照时间优先的原则，决策出具体的子步骤  

#### 安装教程

python3.7  
OpenCV3.4.10.35  

#### 使用说明

1、首先做好机器的准备工作，检查气泵，电源，等。  
2、打开机器开关，打开软件（当单片机上电后，会开始寻找零点，如果没有开始，那么可以在软件界面操作）  
3、运行代码，等待出现界面。。   
4、选择left1前面下拉框中的1（视具体情况而定），选择对应的串口，并打开    
5、这里必须点击init_ENV,去初始化环境。   
6、放好魔方，注意两边对齐，点击run开始运行。    

#### 注意事项
请先找好电源开关在哪里，以便在出现问题时，及时关闭电源，避免损坏机器。