# FTServo_stm32HAL

**Repository Path**: ftservo/FTServo_stm32HAL

## Basic Information

- **Project Name**: FTServo_stm32HAL
- **Description**: FEETECH BUS Servo stm32HAL library
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-25
- **Last Updated**: 2025-08-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FTServo-stm32HAL

FEETECH BUS Servo stm32HAL library

1、stm32CubeMx版本6.1.2  
2、使用前先使用stm32CubeMx重生成HAL库  
3、实例默认使用stm32f103(stm32f1.ioc)/stm32f407(stm32f4.ioc)两个芯片型号，可根据实际重配置stm32CubeMx  
4、实例默认使用usart2（引脚默认）波特率115200，可根据实际重配置stm32CubeMx  
5、重配置串口后需要修改\Core\Src\main.c中的ftUart_Send\ftUart_Read函数  
6、实例默认使用usart1进行串口重定向，可根据实际重配置stm32CubeMx与\Core\Src\main.c中的fputc函数  
7、Example.doc为实例使用参考文档