47 Gitee 极速下载/libhv

libhv是一个跨平台的类似libevent、libev、libuv的异步事件驱动库，提高了更加简单的API接口和更加丰富的协议

157 Gitee 极速下载/Boost

Boost 库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的 C++ 库，作为标准库的后备，是 C++ 标准化进程的发动机之一。

19 openGauss/openGauss-embedded

openGauss嵌入式版本，适应于嵌入式设备、资源受限场景。采用组件化、多模态架构。

1 mirrors_cartographer-project/cartographer_mir

Cartographer configuration files for the MiR 100

998 libhv/libhv GVP

🔥 比libevent/libuv/asio更易用的国产网络库，用来开发 TCP/UDP/SSL/HTTP/WebSocket/MQTT 客户端/服务端

6.8K 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！公众号：Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程

4K 青阳龙野/kiftd-网盘_云盘系统

kiftd是一款便捷、开源、功能完善的 JAVA 网盘 / 云盘 系统。专门面向个人、团队或小型组织来搭建属于自己的网盘。它不仅仅是替代U盘的不二之选，还是一款具备在线视频播放、文档在线预览、音乐播放、图片查看等高级功能的文件云存储平台。仅需3分钟，您就能在任意平台上轻松安装然后开始使用它！欢迎访问官方主页来快速了解它：

1 Bowen/champ

MIT cheetah的ros版本，包含导航、slam等模块

1 manlianhhd/A1-QP-MPC-Controller

1 wdxairforce/Cheetah-Software

四组机器人开源项目