shaolei_zhong

@futurelei

linux软件开发工程师,专注于ROS机器人开发领域

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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    47 Gitee 极速下载/libhv

    libhv是一个跨平台的类似libevent、libev、libuv的异步事件驱动库,提高了更加简单的API接口和更加丰富的协议

    最近更新: 1天前

    157 Gitee 极速下载/Boost

    Boost 库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的 C++ 库,作为标准库的后备,是 C++ 标准化进程的发动机之一。

    最近更新: 1天前

    19 openGauss/openGauss-embedded

    openGauss嵌入式版本,适应于嵌入式设备、资源受限场景。采用组件化、多模态架构。

    最近更新: 1天前

    1 mirrors_cartographer-project/cartographer_mir

    Cartographer configuration files for the MiR 100

    最近更新: 7天前

    998 libhv/libhv GVP

    🔥 比libevent/libuv/asio更易用的国产网络库,用来开发 TCP/UDP/SSL/HTTP/WebSocket/MQTT 客户端/服务端

    最近更新: 2个月前

    6.8K 飞扬青云/QWidgetDemo

    Qt编写的一些开源的demo,支持Qt4、Qt5、Qt6,支持任意系统,预计会有100多个,一直持续更新完善,代码简洁易懂注释详细,每个都是独立项目,非常适合初学者,代码随意传播使用,拒绝打赏和捐赠,欢迎留言评论!公众号:Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程

    最近更新: 2个月前

    4K 青阳龙野/kiftd-网盘_云盘系统

    kiftd是一款便捷、开源、功能完善的 JAVA 网盘 / 云盘 系统。专门面向个人、团队或小型组织来搭建属于自己的网盘。它不仅仅是替代U盘的不二之选,还是一款具备在线视频播放、文档在线预览、音乐播放、图片查看等高级功能的文件云存储平台。仅需3分钟,您就能在任意平台上轻松安装然后开始使用它!欢迎访问官方主页来快速了解它:

    最近更新: 1年多前

    1 Bowen/champ

    MIT cheetah的ros版本,包含导航、slam等模块

    最近更新: 接近2年前

    1 manlianhhd/A1-QP-MPC-Controller

    最近更新: 接近2年前

    1 wdxairforce/Cheetah-Software

    四组机器人开源项目

    最近更新: 接近2年前

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