自己动手写一个简单的飞控吧,使用RT-Thread Nano作为实时操作系统,主控芯片目前适配STM32F40x,使用移植性较好的HAL库进行开发,工程使用CMake进行构建,使得工程各分支较为清晰
最近更新: 9个月前stm32h750vbt6视频采集,基于CMakeLists.txt和RT-Thread Nano,实现USB和ETH视频流采集
最近更新: 1年多前使用Embedded IDE 配合arm-gcc-none-eabi完成RT-Thread Nano到GD32F103ZET6的移植工作
最近更新: 1年多前这是github上的QGC Master V4.3.0拉取成功后所有的源码,此项目是dronecode基金支持,本人只是将github代码拷贝一份迁移到gitee
最近更新: 1年多前