# anbo

**Repository Path**: gc0094/anbo

## Basic Information

- **Project Name**: anbo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 11
- **Created**: 2021-07-20
- **Last Updated**: 2021-07-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 课表

| 题目 | 内容 | 实验 |
| ---------------------------------------- | ---- | ---- |
| [第一节 人工智能和机器人课程体系和ROS简介](./class1) | - 重德课程体系<br />- 实验室建设方案<br />- 云实验平台建设方案<br />- XBot系列机器人<br />- ROS简介 | - 展示云平台服务器<br />- 展示XBot-U机器人<br />- 展示XBot-ARM机器人 |
| [第二节 从XBot-U认识机器人常见传感器](./class2) | - 机器人的组成<br />- 常见传感器的分类<br />- 激光雷达<br />- 超声雷达<br />- RGBD摄像头<br />- 轮式编码器<br />- IMU<br />- 红外传感器<br />- 位置传感器 | - XBot-U机器人传感器查看<br />- XBot-ARM机器人传感器查看 |
| [第三节 ROSPY](./class3) | - ROSPY简介<br />- Topic<br />- Service<br />- Action | - ROSPY 手势识别实现XBot-U机器人移动建图 |
| [第四节 人脸识别和语音交互](./class4) | - 人脸识别<br />- 语音识别<br />- XBot人脸识别<br />- XBot语音识别 | - [XBot人脸识别练习](./class4/lab/人脸识别练习.md)<br />- [XBot语音识别练习](./class4/lab/语音交互练习.md) |
| [第五节 机械臂Moveit！编程](./class5) | - MoveIt!的编程接口<br />- 关节空间内的规划运动 | - [XBot-Arm在关节空间内的运动](./class5/lab) |
| [第六节 物体检测在机械臂中的应用](./class6) | - 物体检测概述<br/>- 基于特征匹配的物体检测<br/>- 基于深度学习的物体检测 | - [find_object_2d物体检测](./class6/lab)<br />- Ork物体检测和抓取演示 |
| [第七节 SLAM和导航](./class7) | - SLAM<br />- 导航 | - SLAM和导航练习<br /> |