# 视觉避障

**Repository Path**: gc0094/visual_obstacle_avoidance

## Basic Information

- **Project Name**: 视觉避障
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 12
- **Created**: 2021-07-20
- **Last Updated**: 2021-07-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# costmap

服务机器人costmap方案设计及程序，在线文档地址：http://docs.droid.ac.cn/costmap/

### list

- docs:包含程序使用说明文档；

- depthimage_to_laserscan：深度图像转激光的包，进行过定制化修改；

- navigation_layers: 需要添加的各种costmap层插件源码和操作说明；

- paramfiles：包含测试用仿真环境navigation参数配置文件；

- realsense-ros：realsense系列相机的ros支持源码，配置了相关的launch等；

  ### update

  `20200716`