# pegasus智能小车

**Repository Path**: gdhktech_admin/pegasus-smart-car

## Basic Information

- **Project Name**: pegasus智能小车
- **Description**: 基于openhamony的无人小车指令控制系统的c++实现。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-04-24
- **Last Updated**: 2024-04-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# pegasus智能小车

#### 介绍
基于openharmony的无人小车指令控制系统的c++实现。

#### 软件架构
openharmony3.1release版本


#### 安装教程

1.  DevEco Device Tool 环境搭建：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/blob/master/docs/%E5%8D%97%E5%90%91IDE%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md
2.  烧录至小车：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/blob/master/docs/smart_cleaner/README.md#/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/blob/master/docs/%E5%8D%97%E5%90%91IDE%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md
3.  创建服务器：tcp服务器（app名称：TCP&UDP测试工具）

#### 使用说明
1.robot_contral.c编写（包括连接服务器，客户端实现，小车数据发送，小车数据解码与接收）
2.dev代码烧录至小车
3.在建立的前端页面或者tcp服务器发送小车的控制命令



#### 功能

1.  实现无人系统集群
2.  无人系统控制