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Matlab
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https://gitee.com/git-lz/The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method.git
git@gitee.com:git-lz/The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method.git
git-lz
The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method
基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法
