186 华为昇腾社区/quadruped-robot

昇腾CANN机器狗代码仓，适配云深处、宇树机器狗

1 boxjod/robothor-challenge

2 Cybaster/collision_detection

collision detection 碰撞检测

888 桔子/ZHOUYI

周易解析和规范输出，输出两个数字（下卦和上卦）对应解析到周易中的一卦，并分部分输出主卦，六爻，彖辞，象赚部分。可以来进行初步卦卜。

11 阿木实验室/amovcar

R200/R300无人车产品源代码仓库

262 Yj/CPlusPlusThings

https://github.com/Light-City/CPlusPlusThings 镜像 一个适合初学者的从入门到进阶的仓库，里面包含了大量 C++语言的基础和进阶教程、源码剖析、工具推荐、实战练习等等，解决了初学者从入门到深入 C++的学习问题。

8 WangwangZhu/carla-ros-bridge

使用ROS 2 foxy 在原来的bridge的基础上添加了智能驾驶功能

32 Xiaolong/基于ROS的机器人建图与导航仿真

CSDN博客—基于机器人建图与导航仿真全过程代码

7 胖黄儿/PointCloud_Tutorial

点云入门手册 中文版在线网页，https://github.com/oxon-612/PointCloud_Tutorial

9 梁荣敏/spiralsTrajactory

基于螺旋曲线的轨迹生成，设置起点与终点，可生成轨迹