70 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

23 Zeende/racecar_sim

126 唐佐林/DTLib

这是一个使用经典C++编写的微型模板库，包含了数组类，链表类，二叉树类等通用数据结构类型，非常适合于教学和科研场景。

1 Qingwen/SDF_test

开源的SDF(signed_distance_field)，栅格距离图，函数及其接口；此处仅提供测试，完整运用等，见GPIR代码：https://github.com/jchengai/gpir

6 冰达机器人/robot_simulation

12 吴雪铭/guyue_lessones_code

古月居教学代码

3 clangwu/webots_template

（已完结）#webots仿真系统

21 clangwu/MPC_control

（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程

1 Junyi Duan/CodeInterviewChinese2

《剑指Offer》第二版源代码（Clone from: https://github.com/zhedahht/CodingInterviewChinese2）by 何海涛

6 冰达机器人/bingda_application

冰达机器人进阶课程例程参考源码