# 0402_msg

**Repository Path**: git_yandan/0402_msg

## Basic Information

- **Project Name**: 0402_msg
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-12
- **Last Updated**: 2024-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

协调卡中协议表与消息对应关系见：map.txt

ROS2的.msg文件：ros_msg/ros2_msg_file
ROS2消息编译生成的头文件与源文件：ros_msg/ros2_build_file/msg
ROS2消息编译生成的.so文件：ros_msg/ros2_build_file/lib

国科础石DDS的.idl文件：idl_msg/dds_idl_file
国科础石DDS消息编译生成的头文件与源文件：idl_msg/dds_build_file