@giteewangcw
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常规惯性组合导航程序，包含Matlab版和C语言版
IMU+MAG进行姿态解算，验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250，内部包括mpu6500+AK8963
金属壳谐振陀螺相关仿真算法，包括：信号仿真、结构有限元仿真等
尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统，具有高效、实时等优点，恕本人不才，还在磨合。
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