# PPP-B2b-encoding

**Repository Path**: gnssmonitoring/ppp-b2b-en-decoding

## Basic Information

- **Project Name**: PPP-B2b-encoding
- **Description**: ppp-b2b编解码功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-06-25
- **Last Updated**: 2024-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


### PPP-B2b编解码

1. CRC算法生成多项式
$$g(x) = x^{24} + x^{23} + x^{18} + x^{17} + x^{14} + x^{11} + x^{10} + x^{7} + x^{6} + x^{5} + x^{4} + x^{3} + x + 1$$  

[CRC验证链接](http://www.ip33.com/crc.html)

#### 编解码过程

##### 编码

```mermaid
flowchart LR
    encode(编码)
    inssr("func inssr(ssr_str) ")
    corrs("corrs(改正数数组)")
    context("context(IOD设置)")
    code1("code1(卫星掩码)")
    code3("code3(码间偏差)")
    code6("code6(轨道和钟差改正数)")
    tran("传输")
    subgraph "编码数据"
        corrs
        context
    end
    encode-->inssr-->|排序|corrs
    编码数据-->code1 & code3 & code6-->|"CRC"|tran
```

##### 解码

```mermaid
flowchart LR
    decode(解码)
    corrs("corrs(改正数数组)")
    context("context(IOD设置)")
    code1("code1(卫星掩码)")
    code3("code3(码间偏差)")
    code6("code6(轨道和钟差改正数)")
    check{"CRC检查"}
    rec("收到一个数据帧")
    subgraph "解码数据"
        direction LR
        corrs
        context
    end
    decode-->rec-->check
    check-->|"ok"|code1-->|"新建解码数据(设置卫星号、IODP、IODSSR)"|解码数据
    check-->|"ok"|code3-->|"填充解码数据(对比IODP、IODSSR)"|解码数据
    check-->|"ok"|code6-->|"填充解码数据(对比IODCorr、IODSSR)"|解码数据
    check-->|"fail"|rec
```

#### 用法

main.根据接入数据发送么，改第一个的时候根据具体数据顺带就能改好发送频率

#### 修改内容

1. 接入两路数据，自动改版本号（需要两路数据）
2. 轨道改正数和钟差改正数可单独发送（已改好）
3. 控制发送频率，每秒发一帧（已改好）
4. 转BD时
5. 结构化

#### 注意事项

1. IODP掩码版本号按照0～15～0循环
2. 改正数存的是乘以比例因子前的数

---

#### 问题

1. URAL算法$$\text{URA}[mm] \leq 3 ^ {\text{URA} _\text{CLASS}} \hspace{0.3em} \left(1 + 0.25 \times \text{URA} _{\text{VALUE}} \right) - 1$$
计算结果和文档中（17页）不一致  

2. 编码类型对照表(有错误和未知项，需要更正和补充)

|| BDS || GPS || GLONASS || Galileo||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|0| B1I |1I| L1 C/A |NAN| G1 C/A |1C| 预留|Reserved|
|1| B1C (D)|1C| L1 P |NAN| G1 P |1P| E1 B|1B|
|2| B1C (P)|1W| 预留 |Reserved| G2 C/A |2C| E1 C|1C|
|3| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|4| B2a (D)|NAN| L1C (P)|1C| 预留 |Reserved| E5a Q|5aQ|
|5| B2a (P)|NAN| L1C (D+P)|NAN| 预留 |Reserved| E5a I|5aI|
|6| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|7| B2b-I |2I| L2C (L)|2L| 预留 |Reserved| E5b I|5bI|
|8| B2b-Q |NAN| L2C (M+L)|NAN| 预留 |Reserved| E5b Q|5bQ|
|9| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|10| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|11| 预留 |Reserved| L5 I |5I| 预留 |Reserved| E6 C|6C|
|12| B3 I |3I| L5 Q |5Q| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|13| 预留 |Reserved| L5 I+Q |NAN| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|14| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|
|15| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留 |Reserved| 预留|Reserved|