# serial_reader **Repository Path**: grin_star/serial_reader ## Basic Information - **Project Name**: serial_reader - **Description**: 解析串口数据并发布到tcp server - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-09-15 - **Last Updated**: 2023-09-26 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # serial_reader #### 介绍 解析串口数据并发布到tcp server #### 协议 0x55 0xaa 0x01 [data1] [checksum] 0xaa 0x55 - 一字节 data1: 0或1 表示开关状态 - checksum = ( 0x55 + 0xaa + 0x01 + data1 + 0xaa + 0x55 )& 0xff 0x55 0xaa 0x02 [data2] [data3] [checksum] 0xaa 0x55 - 一字节 data2: 表示小数点前的数字 - 一字节 data3: 表示小数点后的数字 - checksum = ( 0x55 + 0xaa + 0x01 + data2 + data3 + 0xaa + 0x55 )& 0xff