# EngineeringAlgorithm

**Repository Path**: h3l/EngineeringAlgorithm

## Basic Information

- **Project Name**: EngineeringAlgorithm
- **Description**: 工程算法(Engineering Algorithm)

主要介绍在工业工程,自动化控制领域内常用的工业工程算法. 比如:卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器(EKF),无损卡尔曼滤波器(UKF)等
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://blog.csdn.net/okgwf
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 7
- **Created**: 2022-07-23
- **Last Updated**: 2022-07-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EngineeringAlgorithm

#### 介绍

工程算法(Engineering Algorithm)

主要介绍在工业工程,自动化控制领域内常用的工业工程算法. 比如:卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器(EKF),无损卡尔曼滤波器(UKF),
六轴陀螺仪姿态融合三大算法,粒子滤波器和视觉目标跟踪等.

#### 软件架构

1. KF_EKF_UKF目录

主要包含卡尔曼滤波器(KF),扩展卡尔曼滤波器(EKF),无损卡尔曼滤波器(UKF)

2. AHRS_algorithm目录

基于android的六轴陀螺仪姿态融合三大算法
1.四元数法;2.一阶互补滤波法;3.卡尔曼滤波器法 

3. single_ladar_and_camera_fusion目录

ROS系统下单线激光雷达和Camera视觉信息融合

4. ParticleFilterTrack目录

基于粒子滤波器和openVC直方图的目标跟踪算法, 在VS2017测试通过 .



#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)