达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086
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开源CYT4BB7控制中间层仓库
达妙4310电机作为关节，达妙stm32h7开发板作为下位机，通过canfd与电机通信。上位机有window版（winfrom），Ubuntu版（c++，ROS2）。 适合验证动力学控制算法，电流环力控的研究和应
华南虎提前批队内赛二组电控代码
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