支持modbus设备通过tcp直接接入,设备自动注册/上线/协议解析/ 与dgiot_task通道无缝对接,实现自动采集,自动存库,自动同步前端组态大屏等功能
这是电工实习时的作品,扫地机器人的代码,基于Arduino Mega2560,包含直流电机+编码器+PID,激光传感器、超声波传感器、红外线传感器,主循环的代码没有完成。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
基于B站up:糖果大魔王开源的ESP32打印机主板V2.2做了一点修改: 1. 接口更换:将拧螺丝的接线端子换成XT60和XT30接口,相对好看,焊线需要工具 2. MOS更换:使用OpenHeat同款mos: NTMFS5C628NL(可用立创的TTG160N03GT) 3. 交互独立:板子仅支持自己做的OLED副板,集成编码器,OLED,SD卡槽 4. 接口去冗:把传感器的接口放在一起了
基于STM32G070CBT6的3D打印机主控板,移植了开源3D打印机固件Marlin。