# AREngine_SampleCode_Clientdemo_cpp **Repository Path**: harmonyos_samples/arengine_-sample-code_-clientdemo_cpp ## Basic Information - **Project Name**: AREngine_SampleCode_Clientdemo_cpp - **Description**: 本示例通过调用AR引擎服务接口，结合XComponent和OpenGL/EGL，将识别到的点云信息，平面信息等显示在屏幕上。 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 11 - **Forks**: 7 - **Created**: 2024-06-18 - **Last Updated**: 2025-09-10 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # AREngine ## 介绍 AR Engine（以下统称AR引擎）助力应用融合虚拟世界与现实世界，打造全新的视觉体验和交互方式。 本示例展示了AR引擎提供的平面检测，运动跟踪，环境跟踪和命中检测能力。 - 运动跟踪能力，可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。 - 环境跟踪能力，可以跟踪设备周围的平面，辅助开发者实现虚拟物体以场景化的方式逼真地融入现实物理世界。 - 命中检测能力，可以通过点击终端设备屏幕选中现实环境中的兴趣点，与虚拟物体进行交互。 ## 效果预览 ### ARWorld效果预览 | **应用首页** | **识别平面** | **通过命中检测显示模型** | |:------------------------------------------:|:--------------------------------:|:------------------------------:| | ![](screenshots/homePage_ClickARWorld.png) | ![](screenshots/detectPlane.png) | ![](screenshots/showModel.png) | 1. 在手机的主屏幕，点击“ARSample”，启动应用，在主界面可见“ARWorld”按钮。 2. 点击“ARWorld”按钮，拉起AR引擎的平面识别界面，对准地面，桌面，墙面等平面缓慢移动扫描，即可识别到平面并绘制到屏幕上。 3. 识别出平面后，点击平面上某个点，通过AR引擎提供的命中检测的能力，会在屏幕被点击位置放置一个3D模型。 ### ARMesh效果预览 | **应用首页** | **绘制Mesh网格** | **通过命中检测显示模型** | |:-----------------------------------------:|:-------------------------------:|:------------------------------------:| | ![](screenshots/homePage_ClickARMesh.png) | ![](screenshots/meshRender.png) | ![](screenshots/meshRenderModel.png) | 1. 在手机的主屏幕，点击“ARSample”，启动应用，在主界面可见“ARMesh”按钮。 2. 点击“ARMesh”按钮，拉起AR引擎平面识别界面，对准地面，桌面，墙面等平面缓慢移动扫描，即可绘制mesh网格到屏幕上。 3. 绘制出mesh网格后，点击网格上某个点，通过AR引擎提供的命中检测的能力，会在屏幕被点击位置放置一个3D模型。 ### ARDepth效果预览 | **应用首页** | **Depth模式选择** | **关闭深度图渲染模式** | **开启深度图渲染模式** | |:------------------------------------------:|:------------------------------:|:----------------------------------:|:--------------------------------:| | ![](screenshots/homePage_ClickARDepth.png) | ![](screenshots/depthMode.png) | ![](screenshots/depthNoRender.png) | ![](screenshots/depthRender.png) | 1. 在手机的主屏幕，点击“ARSample”，启动应用，在主界面可见“ARDepth”按钮。 2. 选择是否开启深度渲染图模式。 3. 进入AR场景，屏幕中心上的点，即为相机距离点的位置，距离会显示在屏幕上。 4. 选择开启深度图渲染的模式，屏幕上即可显示深度渲染图。 ### ARImage效果预览 | **应用首页** | **Image模式选择** | **选取跟踪图片** | **跟踪图片** | |:------------------------------------------:|:------------------------------------:|:------------------------------:|:-----------------------------:| | ![](screenshots/homePage_ClickARImage.png) | ![](screenshots/imageSelectMode.png) | ![](screenshots/selectPic.png) | ![](screenshots/tracePic.png) | 1. 在手机的主屏幕，点击“ARSample”，启动应用，在主界面可见“ARImage”按钮。 2. 选择添加图片跟踪或者使用本地数据库。 3. 若选择添加图片，则弹出图片添加窗口，否则直接进入下一步。 4. 开始跟踪目标图片，屏幕上可看见红色线框框选的目标图片。 ### ARSemanticDense效果预览 | **应用首页** | **SemanticDense模式选择** | **开启稠密点云** | **打开体积测量** | **打开空间测量** | |:--------------------------------------------------:|:-----------------------------------------------:|:-------------------------------:|:-------------------------------:|:------------------------------:| | ![](screenshots/homePage_ClickARSemanticDense.png) | ![](screenshots/secondPage_ARSemanticDense.png) | ![](screenshots/pointCloud.png) | ![](screenshots/cubeVolume.png) | ![](screenshots/cubeSpace.png) | 1. 在手机的主屏幕，点击“ARSample”，启动应用，在主界面可见“ARSemanticDense”按钮。 2. 选择点击开启稠密点云，打开体积测量和打开空间测量中的任意一个按钮。 3. 三个模式下分别对着相对应的地面，物体或墙角进行扫描。 4. 识别出相应主体信息后，屏幕上可以看见相对应的稠密点云或立方体信息。 ## 使用说明 开发者使用DevEco Studio打开本工程，签名后直接在真机设备上运行即可。 ## 工程目录 ```cpp ├──entry/src/main │ ├──module.json5 // 模块的配置文件 │ ├──cpp // C++代码区 │ ├──CMakeLists.txt // CMake配置文件 │ │ │ ├──src │ │ ├──app_napi.h // 业务侧虚基类 │ │ ├──global.cpp // NAPI初始化 │ │ ├──global.h // C++和ets接口映射配置 │ │ ├──module.cpp // C++接口注册 │ │ ├──napi_manager.cpp // C++接口实现 │ │ ├──napi_manager.h │ │ │ │ │ ├──depth // ARDepth模块 │ │ │ ├──depth_ar_application.cpp // ARDepth模块接口实现 │ │ │ ├──depth_ar_application.h │ │ │ ├──depth_background_no_renderer.cpp // 背景渲染 │ │ │ ├──depth_background_no_renderer.h │ │ │ ├──depth_background_renderer.cpp // 深度图背景渲染 │ │ │ ├──depth_background_renderer.h │ │ │ ├──depth_render_manager.cpp // 每一帧渲染 │ │ │ └──depth_render_manager.h │ │ │ │ │ ├──graphic // 渲染相关工具类 │ │ │ │ │ ├──image // ARImage模块 │ │ │ ├──image_ar_application.cpp // ARImage模块接口实现 │ │ │ ├──image_ar_application.h │ │ │ ├──image_background_renderer.cpp // 背景渲染 │ │ │ ├──image_background_renderer.h │ │ │ ├──image_line_render.cpp // 线框渲染 │ │ │ ├──image_line_render.h │ │ │ ├──image_render_base.cpp // 图像渲染 │ │ │ ├──image_render_base.h │ │ │ ├──image_render_manager.cpp // 每一帧渲染 │ │ │ └──image_render_manager.h │ │ │ │ │ ├──mesh // ARMesh模块 │ │ │ ├──mesh_ar_application.cpp // ARMesh模块接口实现 │ │ │ ├──mesh_ar_application.h │ │ │ ├──mesh_background_renderer.cpp // 背景渲染 │ │ │ ├──mesh_background_renderer.h │ │ │ ├──mesh_object_renderer.cpp // 3D物体渲染 │ │ │ ├──mesh_object_renderer.h │ │ │ ├──mesh_render_manager.cpp // 每一帧渲染 │ │ │ ├──mesh_render_manager.h │ │ │ ├──scenemesh_display_renderer.cpp // Mesh网格渲染 │ │ │ └──scenemesh_display_renderer.h │ │ │ │ │ ├──utils // Util工具类 │ │ │ │ │ ├──semanticdense │ │ │ ├──semanticdense_ar_application.cpp // ARSemanticDense模块接口实现 │ │ │ ├──semanticdense_ar_application.h │ │ │ ├──semanticdense_background_renderer.cpp // 背景渲染 │ │ │ ├──semanticdense_background_renderer.h │ │ │ ├──semanticdense_cube_renderer.cpp // 立方体渲染 │ │ │ ├──semanticdense_cube_renderer.h │ │ │ ├──semanticdense_point_cloud_renderer.cpp // 点云渲染 │ │ │ ├──semanticdense_point_cloud_renderer.h │ │ │ ├──semanticdense_render_manager.cpp // 每一帧渲染 │ │ │ └──semanticdense_render_manager.h │ │ │ │ │ └──world // ARWorld模块 │ │ ├──world_ar_application.cpp // ARWorld模块接口实现 │ │ ├──world_ar_application.h │ │ ├──world_background_renderer.cpp // 背景渲染 │ │ ├──world_background_renderer.h │ │ ├──world_file_manager.cpp // 文件操作 │ │ ├──world_file_manager.h │ │ ├──world_object_renderer.cpp // 3D物体渲染 │ │ ├──world_object_renderer.h │ │ ├──world_plane_renderer.cpp // 平面渲染 │ │ ├──world_plane_renderer.h │ │ ├──world_render_manager.cpp // 每一帧渲染 │ │ └──world_render_manager.h │ │ │ ├──thirdparty // 渲染相关三方库 │ │ │ └──types // 接口存放文件夹 │ └──libentry │ ├──index.d.ts // 接口文件 │ └──oh-package.json5 // 接口注册配置文件 │ ├──ets // ets代码区 │ ├──entryability │ │ └──EntryAbility.ets // 程序入口类 │ │ │ ├──pages │ │ ├──ARDepth.ets // ARDepth选择模式界面 │ │ ├──ARDepthRender.ets // ARDepth界面 │ │ ├──ARImage.ets // ARImage选择模式界面 │ │ ├──ARImageByAdd.ets // ARImage本地图片模式界面 │ │ ├──ARImageByDatabase.ets // ARImage本地数据库模式界面 │ │ ├──ARMesh.ets // ARMesh界面 │ │ ├──ARSemanticDense.ets // ARSemanticDense模式选择界面 │ │ ├──ARSemanticDenseRender.ets // ARSemanticDense界面 │ │ ├──ARWorld.ets // ARWorld界面 │ │ └──Selector.ets // 主界面 │ │ │ └──utils // Util工具类 │ └──resources // 资源文件目录 ``` ## 具体实现 ### 集成服务 使用AREngine服务接口需要在`CMakeLists`中引入依赖： ```cmake find_library( arengine-lib libarengine_ndk.z.so ) target_link_libraries(entry PUBLIC ${arengine-lib} ) ``` 使用时引入头文件： ```c #include "ar/ar_engine_core.h" ``` ### 创建会话和帧数据相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARConfig_Create(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARConfig **outConfig); void HMS_AREngine_ARConfig_Destroy(AREngine_ARConfig *config); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSession_Create(void *env, void *applicationContext, AREngine_ARSession **outSessionPointer); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSession_Configure(AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARConfig *config); void HMS_AREngine_ARSession_Destroy(AREngine_ARSession *session); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARFrame_Create(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARFrame **outFrame); void HMS_AREngine_ARFrame_Destroy(AREngine_ARFrame *frame); ``` ### 平面识别相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARTrackableList **outTrackableList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARTrackableType filterType, AREngine_ARTrackableList *outTrackableList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARTrackableList *trackableList, int32_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARTrackableList *trackableList, int32_t index, AREngine_ARTrackable **outTrackable); void HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(AREngine_ARTrackableList *trackableList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARTrackable_GetTrackingState(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARTrackable *trackable, AREngine_ARTrackingState *outTrackingState); void HMS_AREngine_ARTrackable_Release(AREngine_ARTrackable *trackable); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_AcquireSubsumedBy(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, AREngine_ARPlane **outSubsumedBy); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_AcquireSubsumedBy(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, AREngine_ARPlane **outSubsumedBy); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_GetCenterPose(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, AREngine_ARPose *outPose); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_GetPolygonSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, int32_t *outPolygonSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_GetPolygon(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, float *outPolygonXz, int32_t polygonSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARPlane_IsPoseInPolygon(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARPlane *plane, const AREngine_ARPose *pose, int32_t *outPoseInPolygon); ``` ### 命中检测相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResultList_Create(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARHitResultList **outHitResultList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResultList_GetSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARHitResultList *hitResultList, int32_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResultList_GetItem(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARHitResultList *hitResultList, int32_t index, AREngine_ARHitResult *outHitResult); void HMS_AREngine_ARHitResultList_Destroy(AREngine_ARHitResultList *hitResultList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResult_AcquireNewAnchor(AREngine_ARSession *session, AREngine_ARHitResult *hitResult, AREngine_ARAnchor **outAnchor); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResult_GetHitPose(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARHitResult *hitResult, AREngine_ARPose *outPose); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARHitResult_AcquireTrackable(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARHitResult *hitResult, AREngine_ARTrackable **outTrackable); void HMS_AREngine_ARHitResult_Destroy(AREngine_ARHitResult *hitResult); ``` ### 深度估计相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARConfig_SetDepthMode(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARConfig *config, AREngine_ARDepthMode depthMode); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARFrame_AcquireDepthImage16Bits(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARFrame *frame, AREngine_ARImage **outDepthImage); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARFrame_AcquireDepthConfidenceImage(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARFrame *frame, AREngine_ARImage **outConfidenceImage); ``` ### 网格扫描相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARConfig_SetMeshMode(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARConfig *config, AREngine_ARMeshMode meshMode); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARFrame_AcquireSceneMesh(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARFrame *frame, AREngine_ARSceneMesh **outSceneMesh); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSceneMesh_AcquireVerticesSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh, int32_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSceneMesh_AcquireVertexList(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh, float *outData, int32_t dataSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSceneMesh_AcquireVertexNormalList(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh, float *outData, int32_t dataSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSceneMesh_AcquireIndexListSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh, int32_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSceneMesh_AcquireIndexList(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh, int32_t *outData, int32_t dataSize); void HMS_AREngine_ARSceneMesh_Release(AREngine_ARSceneMesh *sceneMesh); ``` ### 图像跟踪相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImageDatabase_Create(AREngine_ARAugmentedImageDatabase **outDatabase); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImageDatabase_AddImage(AREngine_ARAugmentedImageDatabase *database, const AREngine_ARAugmentedImageSource *image, uint32_t *outIndex, AREngine_ARAddAugmentedImageReason *outReason); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARTrackableType filterType, AREngine_ARTrackableList *outTrackableList); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARTrackableList *trackableList, int32_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImage_GetCenterPose(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARAugmentedImage *augmentedImage, AREngine_ARPose *outPose); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImage_GetExtendX(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARAugmentedImage *augmentedImage, float *outExtendX); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImage_GetExtendZ(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARAugmentedImage *augmentedImage, float *outExtendZ); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImageDatabase_Serialize(const AREngine_ARAugmentedImageDatabase *database, uint8_t **outBuffer, uint64_t *outBufSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARAugmentedImageDatabase_Deserialize(const uint8_t *buffer, const uint64_t bufSize, AREngine_ARAugmentedImageDatabase **outDatabase); ``` ### 高精几何重建相关接口 ```c AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARConfig_SetSemanticDenseMode(const AREngine_ARSession *session, AREngine_ARConfig *config, AREngine_ARSemanticDenseMode semanticDenseMode); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARConfig_GetSemanticDenseMode(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARConfig *config, AREngine_ARSemanticDenseMode *outSemanticDenseMode); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARFrame_AcquireSemanticDenseData(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARFrame *frame, AREngine_ARSemanticDenseData **outSemanticDenseData); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSemanticDense_AcquirePointData(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSemanticDenseData* semanticDenseData, AREngine_ARSemanticDensePointData **outPointData); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSemanticDense_AcquirePointDataSize(const AREngine_ARSession *session,const AREngine_ARSemanticDenseData* semanticDenseData, int64_t *outSize); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSemanticDense_AcquireCubeData(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSemanticDenseData* semanticDenseData, AREngine_ARSemanticDenseCubeData **outCubeData); AREngine_ARStatus HMS_AREngine_ARSemanticDense_AcquireCubeDataSize(const AREngine_ARSession *session, const AREngine_ARSemanticDenseData* semanticDenseData, int64_t *outSize); void HMS_AREngine_ARSemanticDense_Release(AREngine_ARSemanticDenseData *semanticDenseData); ``` ### 运动跟踪能力图文介绍 AR引擎通过获取终端设备摄像头数据，结合图像特征和惯性传感器（IMU），计算设备位置（沿x、y、z轴方向位移）和位姿（绕x、y、z轴旋转）， 实现6自由度（6DoF）运动跟踪能力。 6DoF运动跟踪能力示意图（红色线代表设备运动方向） ![](screenshots/6DoFPose.png) ## 相关权限 1. 获取相机权限：`ohos.permission.CAMERA`。 2. 获取加速度传感器权限：`ohos.permission.ACCELEROMETER`。 3. 获取陀螺仪传感器权限：`ohos.permission.GYROSCOPE`。 ## 约束与限制 1. 开发者可通过接口调用判断当前设备是否支持AR Engine。接口的调用参考方式如下： ```c #include "ar/ar_engine_core.h" bool isSupportAREngine() { AREngine_ARSession *arSession = nullptr; if(HMS_AREngine_ARSession_Create(nullptr, nullptr, &arSession) == ARENGINE_ERROR_DEVICE_NOT_SUPPORTED){ return false; } return true; } ``` 若对应接口返回错误码为ARENGINE_ERROR_DEVICE_NOT_SUPPORTED，则表示AR Engine不支持当前设备。 2. 本实例支持的DevEco Studio版本：推荐DevEco Studio 6.0.0 Release及以上。 3. 本实例为Stage模型，支持的HarmonyOS SDK版本：推荐HarmonyOS 6.0.0 Release SDK及以上。 ## AR Engine深度估计功能技术局限性及免责声明 1. 技术局限性声明：本功能提供的能力，涉及深度估计精度可能受以下因素影响： 1. 环境光照条件（例如强光/弱光/反光场景）。 2. 物体表面材质特性（例如透明/镜面/单色物体）。 3. 设备硬件性能差异（例如摄像头/传感器参数）。 4. 动态场景下的实时性限制等。 2. 免责声明： 本深度估计仅提供功能，并不构成对产品的质量保证或任何承诺。开发者自主选择是否使用HarmonyOS提供的功能开发应用软件，开发者对应用软件的使用目的、 效果和责任自行负责。若开发用于视障人士避障、残疾人辅助等场景的应用软件，开发者应承担开展多场景压力测试，并建立数据校验机制，特别在安全相关场景需 部署冗余保障方案，并确保应用合法合规的开发和运营。HarmonyOS不承担由此产生的任何直接或间接责任。 深度估计提供的功能： 1. 不作为医疗设备或生命安全系统设计。 2. 未经认证，不作为医疗辅助设备；不作为医疗器材；未经无障碍设施认证或生命安全认证。 ## AR Engine高精几何重建功能技术局限性及免责声明 1. 技术局限性声明：本功能提供的能力，涉及几何数值精度可能受以下因素影响： 1. 环境光照条件（例如强光/弱光/反光场景）。 2. 物体表面材质特性（例如透明/镜面/单色物体）。 3. 设备硬件性能差异（例如摄像头/传感器参数）。 4. 动态场景下的实时性限制等。 2. 免责声明： 本高精几何重建仅提供功能，并不构成对产品的质量保证或任何承诺。开发者自主选择是否使用HarmonyOS提供的功能开发应用软件，开发者对应用软件的使用目的、 效果和责任自行负责。若开发用于视障人士避障、残疾人辅助等场景的应用软件，开发者应承担开展多场景压力测试，并建立数据校验机制，特别在安全相关场景需 部署冗余保障方案，并确保应用合法合规的开发和运营。HarmonyOS不承担由此产生的任何直接或间接责任。 高精几何重建提供的功能： 1. 不作为医疗设备或生命安全系统设计。 2. 未经认证，不作为医疗辅助设备；不作为医疗器材；未经无障碍设施认证或生命安全认证。 ## 更新日志 ### 1.3.0版本更新功能介绍 1. ARSemanticDense能力上线。
高精几何重建能力上线，开发者可以进行空间测量，获取立方体的体积。 2. 修改了工程模板，适配最新的API20工程。 ### 1.2.0版本更新功能介绍 1. ARMesh能力上线。
网格扫描、网格图绘制能力上线。 2. ARImage能力上线。
图像跟踪能力上线，开发者可通过本地图片检测环境目标特征点。 3. 修改了工程模板，适配最新的API18工程。 ### 1.1.0版本更新功能介绍 1. ARDepth能力上线。
深度估计、深度图渲染功能上线。 2. 修改了工程模板，适配最新的API17工程。 ### 1.0.0版本更新功能介绍 1. ARWorld能力上线。
平面识别、碰撞检测、物体摆放功能上线。 ## 相关文档 [AREngine开发指南](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/ar-engine-kit-guide) [AREngine API参考](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references/ar-engine-api)