本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
ESP32S3-AIoT-Dev-Pro以S3微控制器为核心。板载CH343P芯片，。通过TPS63070RNMR DC-DC转换芯片（5Vto3.3V)。开发板集成了QMC5883L地磁、LPS22HBTR气压、SHT30-DIS-B10KS温湿度 、环境光MPU6050等传感器，配备RGB LED、MSM261S4030H0R麦克风、MAX98357AETE+T扬声器驱动。
