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何根/STM32机器人开发板Tank_Dual forked from Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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何根/Perfei_Fly forked from Fei_Gitee/Perfei-fly

该项目参考其他开源飞控制作，在此基础上优化代码，增加新功能，该仓库不定期更新。

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何根/mbed TLS forked from Gitee 极速下载/mbed TLS

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何根/HIDtool forked from CortexMi/HIDtool

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何根/IMU卡尔曼 forked from 李雪健/IMU卡尔曼

卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合

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何根/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation forked from 李雪健/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation

采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置

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何根/eskf-gps-imu forked from 李雪健/eskf-gps-imu

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

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何根/Cores-SweRV

SweRV EH1是WD开发的其中一款RISC-V core，支持RV32IMC，双发射，单线程，9级流水，性能应该说是相当不错，28nm可以跑到1GHz。而且还有份详细的文档，不愧是大厂出品。SweRV是使用Verilog/System Verilog开发，使用AXI接口，对熟悉AMBA且不想去学Chisel及Scala的同学来说是相当友好了。而且支持verilator，必须点赞。值得一提的是SweRV带指令cache，且实现了丰富的cache maintenance自定义指令，非常值得学习。

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何根/基于Qt的调试助手

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何根/tinyriscv forked from liangkangnan/tinyriscv

一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。