# 自动泊车系统

**Repository Path**: hellowangjiawei/auto-park-system-

## Basic Information

- **Project Name**: 自动泊车系统
- **Description**: 基于MSP432P401R的自动泊车系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-07-07
- **Last Updated**: 2025-05-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 自动泊车系统

#### 介绍
基于MSP432P401R的自动泊车系统，采用openmv识别倒车点

<img src = "images/IMG_20230707_134653.png">

#### 项目视频 [【自动泊车系统】21年电赛B题 ［msp432p401r主控］+［openmv定位］](https://www.bilibili.com/video/BV16V4y187gx/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=5b7925e1bf71ff5241b1e62ab131eb2d)

#### 使用说明
- 结构是仿照飞思卡尔的车模，尽可能的窄，同时要求重心分布均匀
- Hardware里面为板载外设文件和控制文件
- 通过外部中断捕获编码器，控制周期为2.5ms，编码器读取周期和控制周期保持一致
- 主要通过速度环控制速度，openmv采集距边线的长度来控制小车直行
- openmv采集停车点标志位，当识别到停车点的时候，开始倒车，同时引入距离环

### 代码可能存在一些小bug，需要结合自身硬件以及现场环境做相应调整，欢迎大家相互指正学习，整理不易，记得Star哦 :stuck_out_tongue_winking_eye: