# AGV_protocolModbus

**Repository Path**: humadmin_admin/agv_protocol-modbus

## Basic Information

- **Project Name**: AGV_protocolModbus
- **Description**: 本项目是基于AGV调度GUI系统设计的基于Modbus协议网络通信代码，可实现TCP、UDP和Serial连接，未使用线程池，代码主要以java为主，调用了部分开源的java库，可作为AGV调度系统底层通信的Demo或实用案例。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-02-11
- **Last Updated**: 2025-02-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AGV_protocolModbus

#### 介绍
本项目是基于AGV调度GUI系统设计的基于Modbus协议网络通信代码，可实现TCP、UDP和Serial连接，未使用线程池，代码主要以java为主，调用了部分开源的java库，可作为AGV调度系统底层通信的Demo或实用案例。

#### 软件架构
该软件主要是用来底层通信应用在GUI页面中间件，也可用于调试助手的扩展。使用Eclipse进行构建，基于JDK1.8环境。
Java串口通信依赖的jar包RXTXcomm.jar。
RXTX下载地址是：http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java


#### 安装教程

1.  将源码和系统库下载后，新建项目导入库。
2.  将源文件进行简单的修改。“package  ***”改成自己的项目包名。
3.  使用modbus助手或者串口助手和TCP网络助手进行网络测试，串口调试。

#### 使用说明

1.  本系统是基于控制台输出信息进行调试。
2.  项目中仅仅做了串口解析，对于网络包并未加入。
3.  测试配套文件和软件安装需要提前准备好。

#### 参与贡献

1.  Fork 进行创建
2.  新建 Feat_AGV 分支
3.  提交代码 issue
4.  新建 Pull Request  


#### 参考
其他参考文档：  https://blog.csdn.net/kong_gu_you_lan/article/details/52302075
                https://www.cnblogs.com/ioufev/p/10831289.html
                https://www.jianshu.com/p/96c0df438ac5
Modbus库：https://sourceforge.net/projects/modbus4j/