# imx91-modbus

**Repository Path**: hywing/imx91-modbus

## Basic Information

- **Project Name**: imx91-modbus
- **Description**: Modbus test cases for RS485 interface on i.MX91 Linux development board
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://gitee.com/hywing/imx91-modbus
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-15
- **Last Updated**: 2026-03-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: modbus, RS485, imx91, Linux, 工控

## README

# iMX91 Modbus RTU Slave Example

这是一个基于iMX91平台的Modbus RTU从设备示例项目，使用libmodbus库实现。

## 项目结构

```
imx91-modbus/
├── example/                    # 示例代码
│   ├── ethernet/              # 以太网Modbus示例
│   └── rs485/                 # RS485 Modbus RTU示例
│       ├── modbus_slave.c     # 主程序源码
│       ├── Makefile           # 编译配置
│       ├── deploy.sh          # 部署脚本
│       └── README.md          # 详细说明
├── install/                   # ARM64编译的libmodbus库
├── install-x64/              # x86_64编译的libmodbus库
└── libmodbus/                # libmodbus源码
```

## 功能特性

- **Modbus RTU从设备**：支持标准Modbus RTU协议
- **四种寄存器类型**：
  - 线圈 (Coils, 0x)
  - 离散输入 (Discrete Inputs, 1x)
  - 保持寄存器 (Holding Registers, 4x)
  - 输入寄存器 (Input Registers, 3x)
- **RS485方向控制**：使用GPIO142控制RS485收发方向
- **交叉编译**：支持ARM64目标平台交叉编译
- **详细日志**：提供完整的通信调试信息

## 快速开始

### 1. 编译

```bash
# 本地编译
cd example/rs485
make

# 交叉编译 (需要先设置环境变量)
source ~/myd-lmx91-toolchain/environment-setup-armv8a-poky-linux
make cross
```

### 2. 部署

```bash
# 使用部署脚本
./deploy.sh

# 或手动部署
scp modbus_slave root@192.168.55.142:/root/
```

### 3. 运行

```bash
# 在目标设备上运行
./modbus_slave
```

## 寄存器地址

| 寄存器类型 | 地址范围 | 功能 | 示例值 |
|-----------|---------|------|--------|
| 线圈 (0x) | 0-9 | 读写位 | 0,1,0,1,0,1,0,1,0,1 |
| 离散输入 (1x) | 0-9 | 只读位 | 1,0,0,1,0,0,1,0,0,1 |
| 保持寄存器 (4x) | 0-9 | 读写16位 | 1000,1001,1002...1009 |
| 输入寄存器 (3x) | 0-9 | 只读16位 | 2000,2010,2020...2090 |

## 硬件配置

- **串口设备**：/dev/ttyLP2
- **波特率**：115200
- **数据位**：8
- **停止位**：1
- **校验位**：无
- **RS485方向控制**：GPIO142 (高电平=发送，低电平=接收)

## 依赖库

- libmodbus (已包含在install/目录中)
- pthread

## 许可证

本项目基于LGPL许可证，详见libmodbus/LICENSE文件。

## 贡献

欢迎提交Issue和Pull Request来改进这个项目。