# raspberrypi-slam-ros-car

**Repository Path**: hzustc/raspberrypi-slam-ros-car

## Basic Information

- **Project Name**: raspberrypi-slam-ros-car
- **Description**: 基于栅格地图进行导航的包
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-04-12
- **Last Updated**: 2021-04-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# raspberrypi-slam-ros-car
基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。