# Weeding_Robot_GUI

**Repository Path**: iWuKe/Weeding_Robot_GUI

## Basic Information

- **Project Name**: Weeding_Robot_GUI
- **Description**: 除草机器人控制系统图形界面，实现机器人移动控制、三轴机器臂移动启停控制、机器人图传显示等功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-06-27
- **Last Updated**: 2023-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Weeding_Robot_GUI

#### 介绍
为除草机器人项目设计开发的Qt-ROS人机交控制界面，主要实现了以下功能：<br>
1、控制ZED双目相机、机器人感知相开启，发布ROS图像话题，机订阅ROS图像话题实时显示周围环境情况和场景除草情况<br>
2、摇杆和按键通过ROS话题或串口发送指令控制机器人、三轴机械臂、相机<br>
3、串口助手等调试功能<br>
<br>
#### 软件架构
软件主要基于Qt和ROS构建<br>
<br>
#### 安装教程
1、创建ROS工作空间 <br>
2、clone代码仓库到本地 <br>
3、cd catkin_ws_Weeding_Robot_GUI <br>
4、mv src/weeding_robot_gui/ (新创建的工作空间目录)/src/ <br>
5、cd $(新创建的工作空间目录) && catkin_make<br>
6、source devels/etup.bashrc<br>
7、rosrun weeding_robot_gui weeding_robot_gui<br>

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