# DroneRescue

**Repository Path**: iWuKe/drone-resuce

## Basic Information

- **Project Name**: DroneRescue
- **Description**: 无人机共享救援背包无人机端硬件源代码，包括传感器数据上云至阿里云等
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-07-24
- **Last Updated**: 2025-07-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DroneRescue 

#### 介绍
无人机共享救援背包无人机端硬件源代码，包括传感器数据上云至阿里云等

1.Author:hree
2.Email:3057923194@qq.com
3.开发平台：STM32F103ZET6/STM32F103C8T6
4.硬件连接：(1)gps模块：PB10-->RXD, PB11-->TXD,GND-->GND,5V或3.3V-->VCC 
                  （2）舵机：信号->PB5， VCC->5v
                  （3）超声波：trig->PB6，echo->PB7，VCC->5v
                  （4）4g模块：VCC->大于5V（推荐12V1A）, RX->PA2,TX->PA3
                    (5)人体红外：VCC->5v,信号：PA0
                    (6)OLED:VCC->3.3, D0->PB12,D1->PB13,RES->PB14, DC->PB15, CS->PA8
5.开源组件说明：程序源码有借鉴正点原子相关源码，详见http://www.openedv.com/docs/index.html