# robotarm-laser

**Repository Path**: iWuKe/robotarm-laser

## Basic Information

- **Project Name**: robotarm-laser
- **Description**: 机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-05-29
- **Last Updated**: 2023-05-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂加激光雷达实现三维环境感知避障

机械臂算法仿真验证平台，moveit可以直接使用。

## 安装

```
mkdir -p robotarm/src
cd robotarm/src
git clone https://github.com/aiotrobot/robotarm-laser.git
cd ..
catkin build or catkin_make
```

## 使用

先启动gazebo仿真，再启动rviz，再启动laser_fusion和octomap_mapping



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作者：小鱼

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