# 全向轮底盘解算

**Repository Path**: ibst/omni-wheel

## Basic Information

- **Project Name**: 全向轮底盘解算
- **Description**: RoboMaster全向轮底盘
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-17
- **Last Updated**: 2025-07-09

## Categories & Tags

**Categories**: hardware

**Tags**: 底盘, 全向轮, 3508, RM, DJI

## README

# RM_Omni_Wheel

#### 介绍
全向轮解算

全向轮底盘电机编号

```
 0     3

 1     2
```
全向轮底盘自身坐标系


```
         X
         | 
      z<-|
  Y<------ 
```

全向轮底盘世界坐标系（Z方向不变）
```
  X
  | 
  |z<-
  ------>Y
```