# 可视化3D机械臂

**Repository Path**: ibst/visualize-3d-robotic-arm

## Basic Information

- **Project Name**: 可视化3D机械臂
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-11
- **Last Updated**: 2025-11-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: PID, 机械臂, 正逆解, Control, 控制

## README

# 3D机械臂与路径规划可视化
![输入图片说明](show.png)
这是一个用于可视化3D机械臂的简单网页应用。它允许用户通过滑块控制机械臂的角度，并实时显示机械臂末端的位置坐标。

![输入图片说明](%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92/S.png)
- 使用HTML和CSS构建的用户界面
- 通过滑块直观地控制机械臂的角度
- 实时更新机械臂末端的坐标信息

## 安装与使用

1. 确保您的设备已安装现代浏览器（如Chrome、Firefox、Edge等）。
2. 将项目克隆到本地：
   ```bash
   git clone https://gitee.com/ibst/visualize-3d-robotic-arm.git
   ```
3. 打开项目文件夹中的`arm.html`文件即可开始使用：
   ```bash
   cd visualize-3d-robotic-arm
   open arm.html # 或使用其他方式打开该文件
   ```

## 控制说明

- 页面中提供了多个滑块，每个滑块对应机械臂的一个关节角度控制。
- 调整滑块时，页面下方会实时显示机械臂末端的坐标信息。

## 贡献

欢迎对本项目进行贡献。如果您有任何改进或建议，请提交Issue或Pull Request。

## 许可证

本项目采用MIT License，请参阅[LICENSE](LICENSE)文件获取详细信息。