物联大师是开源免费的物联网智能网关系统,集成了标准Modbus和主流PLC等多种协议,支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态、远程调试等功能,适用于大部分物联网和工业互联网应用场景。
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使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令