基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
ERPC（Embedded Remote Procedure Call）是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用，还实现了状态通知（观察者模式），同时还支持数据加密（用户可自定义加密算法）、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度，降低模块之间的耦合度，降低开发人员之间的依赖性。
xmem是一个轻量级的内存管理组件，支持内存动态分配、回收与越界检测，只需简单的配置就能轻松导入工程，使用及其方便，可以有效地提高研发测试效率。同时，xmem支持多种个性化操作，可以更高效更便捷的管理内存。xmem支持动态内存分配与回收，内存碎片整理功能。xmem的设计支持Debug模式与Release模式；开发阶段使用Debug模式可以对内存写越界进行检测，通过将越界处内存信息dump告知开发人员何处内存写越界；在Release模式内存块管理头与内存块采用相向生长模式，避免因内存写越界，内存块管理头信息出错而导致整个程序崩溃的问题。xmem只需要很小的代码开销，极少的配置，就能轻松实现动态内存管理的功能，使用极其方便。
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
Neuron 是一个工业物联网（IIoT）边缘工业协议网关软件，用于现代大数据技术，以发挥工业 4.0 的力量。它支持对多种工业协议的一站式访问，并将其转换为标准 MQTT 协议以访问工业物联网平台。
Cross platform Serial Assistant （ 跨平台 串口调试助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi ）
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
基于W600嵌入式WiFi芯片的RT-Thread智能宿舍指纹门锁
