基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车
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esp32智能遥控器
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
本项目为模型坦克的遥控套件，MCU主控使用了ESP32S3模块，项目分为遥控端和接收端，连接协议选用的ESPNOW。
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