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jay.tan/robot_mini_projects

一个专注于机器人领域的「最小可用开源项目指南（Minimal Guide）」合集。 本项目聚焦 ROS2 生态中的高质量开源项目，例如 apriltag_ros、rf2o_laser_odometry 等，通过短、小、实用的方式，帮助开发者在最短时间内理解并上手实际项目。

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gzsoftware/opennav_docking

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jay.tan/cartographer_study

cartographer实验

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gzsoftware/apriltag_ros

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gzsoftware/livox_ros_driver2

从https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2 fork过来的。

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jay.tan/cartographer_code

学习cartographer_ros和cartographer并添加对应的注释

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jay.tan/rtabmap_study

基于ros2 humble学习并应用rtabmap。

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jay.tan/BehaviorTree.ROS2