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一个专注于机器人领域的「最小可用开源项目指南(Minimal Guide)」合集。 本项目聚焦 ROS2 生态中的高质量开源项目,例如 apriltag_ros、rf2o_laser_odometry 等,通过短、小、实用的方式,帮助开发者在最短时间内理解并上手实际项目。
cartographer实验
从https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2 fork过来的。
学习cartographer_ros和cartographer并添加对应的注释
基于ros2 humble学习并应用rtabmap。