# robot_mini_projects

**Repository Path**: jay-tan/robot_mini_projects

## Basic Information

- **Project Name**: robot_mini_projects
- **Description**: 一个专注于机器人领域的「最小可用开源项目指南（Minimal Guide）」合集。
本项目聚焦 ROS2 生态中的高质量开源项目，例如 apriltag_ros、rf2o_laser_odometry 等，通过短、小、实用的方式，帮助开发者在最短时间内理解并上手实际项目。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-26
- **Last Updated**: 2026-05-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS 2 Open Source Quickstarts

这个仓库用来整理 ROS 2 常用开源软件的快速上手 demo。

## 目录

| 编号 | 软件包 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| 01 | [apriltag_ros](src/01_apriltag_ros) | AprilTag 检测、`/detections` 输出、TF 验证 |
| 02 | [opennav_docking](src/02_opennav_docking) | OpenNav Docking、DockRobot/UndockRobot action |

## 工作空间用法

```bash
mkdir ~/ros2_ws
cd  ~/ros2_ws
git clone https://gitee.com/jay-tan/robot_mini_projects.git
cd robot_mini_projects
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
```