# m6678

**Repository Path**: jayden1998/m6678

## Basic Information

- **Project Name**: m6678
- **Description**: M6678相关开发源码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-04-25
- **Last Updated**: 2025-07-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# M6678相关工程

## 文件说明

- c6x_emcv
  - 基于OpenCV1.0和C6000 DSP的计算机视觉库
- csl_m6678
  - M6678的CSL库
- Kcf
  - 未优化的KCF工程
- Kcf_BIOS
  - 基于BIOS引入了Cache相关的配置的KCF工程
- Kcf_EMCV
  - 基于c6x_emcv和BIOS实现的KCF算法，带尺度估计
- Kcf_FFT
  - 没有尺度估计的KCF算法，有相关论文介绍，待见刊。
- Kcf_MultiCore
  - Kcf_Common
    - 多核工程中公共的头文件
  - Kcf_Core0
    - 主控核，负责调度另外两个核工作
  - Kcf_Core1
    - Kcf跟踪实现
  - Kcf_Core2
    - Kcf跟踪实现
  - Kcf_Core3
    - 负责共享硬件外设的调用
- platform
  - M6678平台配置
- Script
  - 生成测试图像数据的脚本，以及分析KCF计算结果是否正确

## 环境

- CCS 6.2.0
- 编译器 TI compiler 7.4.4

## Kcf_MultiCore 整体框图

![Diagram](README/2023-02-05-19-59-49.png)

- Core0负责接收图像数据，采用乒乓缓存的方式接收，在处理当前帧的同时可以同时接收新的数据。Core0可以按照一定的帧频接收图像，也可以主动向PC发出接收图像的请求。
- Core0通过消息队列（MsgQ）向Core1和Core2发送命令，执行KCF跟踪算法，Core1和Core2分别将两个目标框的左上角坐标和长宽(x,y,w,h)通过MsgQ返回Core0，由Core0汇总结果;
- Core1和Core2在计算过程中需要调用硬件FFT加速器，Core3作为中介，Core1和Core2只需要将FFT计算的需求通过MsgQ发送给Core3即可;
- Core3通过配置硬件FFT加速器和EDMA直接完成计算。Core1和Core2可以在指定的地址获得计算结果。