# jf_aod

**Repository Path**: jetflow/jf_aod

## Basic Information

- **Project Name**: jf_aod
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-11-09
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明

* 工程包含遗留物检测算法的CPU版本和GPU版本
* 工程既可以在ROS环境中使用，也可以在STD C++环境中使用  

# 依赖项
* opencv (GPU版本遗留物检测算法需要在安装gpu版opencv的环境中编译运行)

# 如何使用

## 在ROS中使用

### 使用方法

编译并安装：catkin_make install -j{nproc}  
编译成功后，通过rospack list命令，可以看到以下三个程序包：  
* jf_aodbase
* jf_aodopencv
* jf_aodgpu

## 在STD C++中使用

### 使用方法

mkdir build  
cd build  
* 编译CPU版遗留物检测算法：  
  cmake .. -DUSE_ROS=OFF  
  make -j{nproc}  
* 编译GPU版遗留物检测算法：  
  cmake .. -DUSE_ROS=OFF -DUSE_GPU=ON  
  make -j{nproc}