# Intelligent mobile garbage car

**Repository Path**: jichaojie/intelligent-mobile-garbage-cart

## Basic Information

- **Project Name**: Intelligent mobile garbage car
- **Description**: 本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车，其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶，可以用远程声控唤醒，寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边，最后完成自动垃圾分类功能，例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便，编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面，可以实现多项功能。
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-07-01
- **Last Updated**: 2025-09-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 代码文件
car2.py：树莓派端代码，主要包含树莓派端的小车控制、超声波避障、垃圾分类等函数；

rpihttp.py：与网页通信时树莓派端的主函数，包括了通信和状态判断及转换模块等；

rpiapp.py：与安卓APP通信时树莓派端的主函数，包括了通信和状态判断及转换模块等；

rknnnet.py：RK3399ProD端代码，主要包括YOLOv3检测模块、RockX检测模块等函数；

rkpro.py：RK3399ProD端主函数，包括了与树莓派通信和状态判断及转换、手势检测等函数；

voice_wakeup.py：RK3399ProD端代码，包括了语音识别和实时唤醒等函数；

opengar.py：树莓派端代码，主要包括垃圾桶控制等函数；

control.html：树莓派端代码，用于网页通信中网页的构建；

main.dart：安卓APP的主函数，内部为组件布局和相应功能的代码；

### 其余文件

wifi定位与路径规划：内部包括wifi定位与路径规划的实现代码，由于实际效果不好未采用；