# XiaoZhi ESP32 Server

**Repository Path**: jidengfeng/XiaoZhi-ESP32-Server

## Basic Information

- **Project Name**: XiaoZhi ESP32 Server
- **Description**: 本项目为xiaozhi-esp32提供后端服务，帮助您快速搭建ESP32设备控制服务器。
GitHub开源地址如下：
ESP32：https://github.com/78/xiaozhi-esp32
Server：https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server
PC端：https://github.com/Huang-junsen/py-x
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 25
- **Created**: 2025-04-14
- **Last Updated**: 2025-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

[![Banners](docs/images/banner1.png)](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server)


<h1 align="center">小智后端服务xiaozhi-esp32-server</h1>

<p align="center">
本项目为开源智能硬件项目
<a href="https://github.com/78/xiaozhi-esp32">xiaozhi-esp32</a>提供后端服务<br/>
根据<a href="https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/M0XiwldO9iJwHikpXD5cEx71nKh">小智通信协议</a>使用Python实现<br/>
帮助您快速搭建小智服务器
</p>

<p align="center">
<a href="./README_en.md">English</a>
· 简体中文
· <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/releases">更新日志</a>
· <a href="./docs/Deployment.md">部署文档</a>
· <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/issues ">反馈问题</a>
</p>
<p align="center">
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/releases">
    <img alt="GitHub Contributors" src="https://img.shields.io/github/v/release/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server?logo=docker" />
  </a>
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/graphs/contributors">
    <img alt="GitHub Contributors" src="https://img.shields.io/github/contributors/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server?logo=github" />
  </a>
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/issues">
    <img alt="Issues" src="https://img.shields.io/github/issues/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server?color=0088ff" />
  </a>
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/pulls">
    <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server?color=0088ff" />
  </a>
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server/blob/main/LICENSE">
    <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/badge/license-MIT-white?labelColor=black" />
  </a>
  <a href="https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server">
    <img alt="stars" src="https://img.shields.io/github/stars/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server?color=ffcb47&labelColor=black" />
  </a>
</p>

---

## 适用人群 👥

本项目需要配合 ESP32 硬件设备使用。如果您已经购买了 ESP32 相关硬件，且成功对接过虾哥部署的后端服务，并希望独立搭建自己的
`xiaozhi-esp32` 后端服务，那么本项目非常适合您。

想看使用效果？请猛戳视频 🎥

<table>
  <tr>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1FMFyejExX" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="小智esp32连接自己的后台模型" src="docs/images/demo1.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1CDKWemEU6" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="自定义音色" src="docs/images/demo2.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV12yA2egEaC" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="使用粤语交流" src="docs/images/demo3.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1pNXWYGEx1" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="控制家电开关" src="docs/images/demo5.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1kgA2eYEQ9" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="成本最低配置" src="docs/images/demo4.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
  </tr>
  <tr>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Vy96YCE3R" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="自定义音色" src="docs/images/demo6.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1VC96Y5EMH" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="播放音乐" src="docs/images/demo7.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Z8XuYZEAS" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="天气插件" src="docs/images/demo8.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV178XuYfEpi" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="IOT指令控制设备" src="docs/images/demo9.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
    <td>
        <a href="https://www.bilibili.com/video/BV17LXWYvENb" target="_blank">
         <picture>
           <img alt="播报新闻" src="docs/images/demo0.png" />
         </picture>
        </a>
    </td>
  </tr>
</table>

---

## 系统要求与部署前提 🖥️

建议 4 核 CPU、8G 内存的电脑。如果开启ASR也使用API，可运行在2核CPU、2G内存的服务器中。[请参考部署架构图](./docs/images/deploy.png)

---

## 警告 ⚠️

1、本项目为开源软件，本软件与对接的任何第三方API服务商（包括但不限于语音识别、大模型、语音合成等平台）均不存在商业合作关系，不为其服务质量及资金安全提供任何形式的担保。
建议使用者优先选择持有相关业务牌照的服务商，并仔细阅读其服务协议及隐私政策。本软件不托管任何账户密钥、不参与资金流转、不承担充值资金损失风险。

2、本项目成立时间较短，还未通过网络安全测评，请勿在生产环境中使用。 如果您在公网环境中部署学习本项目，请务必在配置文件
`config.yaml` 中开启防护：

```yaml
server:
  auth:
    # 开启防护
    enabled: true  
```

开启防护后，您需要根据实际情况校验机器的 token 或 mac 地址，详细请参见配置说明。

---

## 部署方式 🚀

[![Banners](docs/images/banner2.png)](./docs/Deployment.md)

### 一、[部署文档](./docs/Deployment.md)

本项目支持以下三种部署方式，您可根据实际需求选择。

1. [Docker 快速部署](./docs/Deployment.md)

适合快速体验的普通用户，不需过多环境配置。缺点是，拉取镜像有点慢。视频教程可参考[美女大佬教你Docker部署](https://www.bilibili.com/video/BV1RNQnYDE5t)

2. [借助 Docker 环境运行部署](./docs/Deployment.md#%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%BA%8C%E5%80%9F%E5%8A%A9docker%E7%8E%AF%E5%A2%83%E8%BF%90%E8%A1%8C%E9%83%A8%E7%BD%B2)

适用于已安装 Docker 且希望对代码进行自定义修改的软件工程师。

3. [本地源码运行](./docs/Deployment.md#%E6%96%B9%E5%BC%8F%E4%B8%89%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%BF%90%E8%A1%8C)

适合熟悉`Conda` 环境或希望从零搭建运行环境的用户。

对于对响应速度要求较高的场景，推荐使用本地源码运行方式以降低额外开销。视频教程可参考[帅哥大佬教你源码部署](https://www.bilibili.com/video/BV1GvQWYZEd2)

### 二、[固件编译](./docs/firmware-build.md)

点这里查看[固件编译](./docs/firmware-build.md)的详细过程。

烧录成功且联网成功后，通过唤醒词唤醒小智，留意server端输出的控制台信息。

---

## 常见问题 ❓

如遇到问题或产品建议反馈[点这里](docs/FAQ.md)。

---

## 产品生态 👬
小智是一个生态，当你使用这个产品时，也可以看看其他在这个生态圈的优秀项目

- [小智安卓客户端](https://github.com/TOM88812/xiaozhi-android-client)

  一个基于xiaozhi-server的Android、IOS语音对话应用,支持实时语音交互和文字对话。现在是flutter版本，打通IOS、Android端。
- [小智电脑客户端](https://github.com/Huang-junsen/py-xiaozhi)

  该项目提供了一个基于 Python 实现的小白 AI 客户端，使得在不具备实体硬件条件的情况下，依然能够体过代码体验小智 AI 的功能。主要功能包括 AI 语音交互、视觉多模态识别、IoT 设备集成、联网音乐播放、语音唤醒、自动对话模式、图形化界面、命令行模式、跨平台支持、音量控制、会话管理、加密音频传输、自动验证码处理等。
- [小智Java服务端](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java) 

  小智开源后端服务 Java 版本是一个基于 Java 的开源项目，它包括前后端的服务，旨在为用户提供一个完整的后端服务解决方案。
---
## 功能清单 ✨

### 已实现 ✅

- **通信协议**  
  基于 `xiaozhi-esp32` 协议，通过 WebSocket 实现数据交互。
- **对话交互**  
  支持唤醒对话、手动对话及实时打断。长时间无对话时自动休眠
- **意图识别**  
  支持使用LLM意图识别、function call函数调用，减少硬编码意图判断
- **多语言识别**  
  支持国语、粤语、英语、日语、韩语（默认使用 FunASR）。
- **LLM 模块**  
  支持灵活切换 LLM 模块，默认使用 ChatGLMLLM，也可选用阿里百炼、DeepSeek、Ollama 等接口。
- **TTS 模块**  
  支持 EdgeTTS（默认）、火山引擎豆包 TTS 等多种 TTS 接口，满足语音合成需求。
- **记忆功能**  
  支持超长记忆、本地总结记忆、无记忆三种模式，满足不同场景需求。
- **IOT功能**  
  支持管理注册设备IOT功能，支持基于对话上下文语境下的智能物联网控制。

### 正在开发 🚧

- 多种心情模式
- 智控台webui

想了解具体开发进度，[请点击这里](https://github.com/users/xinnan-tech/projects/3)

如果你是一名软件开发者，这里有一份[《致开发者的公开信》](docs/contributor_open_letter.md)，欢迎加入！

---

## 本项目支持的平台/组件列表 📋

### LLM 语言模型

| 使用方式 | 支持平台 | 免费平台 |
|:---:|:---:|:---:|
| openai 接口调用 | 阿里百炼、火山引擎豆包、深度求索、智谱ChatGLM、Gemini | 智谱ChatGLM、Gemini |
| ollama 接口调用 | Ollama | - |
| dify 接口调用 | Dify | - |
| fastgpt 接口调用 | Fastgpt | - |
| coze 接口调用 | Coze | - |

实际上，任何支持 openai 接口调用的 LLM 均可接入使用。

---

### TTS 语音合成

| 使用方式 | 支持平台 | 免费平台 |
|:---:|:---:|:---:|
| 接口调用 | EdgeTTS、火山引擎豆包TTS、腾讯云、阿里云TTS、CosyVoiceSiliconflow、TTS302AI、CozeCnTTS、GizwitsTTS、ACGNTTS、OpenAITTS | EdgeTTS、CosyVoiceSiliconflow(部分) |
| 本地服务 | FishSpeech、GPT_SOVITS_V2、GPT_SOVITS_V3、MinimaxTTS | FishSpeech、GPT_SOVITS_V2、GPT_SOVITS_V3、MinimaxTTS |

---

### VAD 语音活动检测

| 类型  |   平台名称    | 使用方式 | 收费模式 | 备注 |
|:---:|:---------:|:----:|:----:|:--:|
| VAD | SileroVAD | 本地使用 |  免费  |    |

---

### ASR 语音识别

| 使用方式 | 支持平台 | 免费平台 |
|:---:|:---:|:---:|
| 本地使用 | FunASR、SherpaASR | FunASR、SherpaASR |
| 接口调用 | DoubaoASR | - |

---

### Memory 记忆存储

|   类型   |      平台名称       | 使用方式 |   收费模式    | 备注 |
|:------:|:---------------:|:----:|:---------:|:--:|
| Memory |     mem0ai      | 接口调用 | 1000次/月额度 |    |
| Memory | mem_local_short | 本地总结 |    免费     |    |

---

### Intent 意图识别

|   类型   |     平台名称      | 使用方式 |  收费模式   |          备注           |
|:------:|:-------------:|:----:|:-------:|:---------------------:|
| Intent |  intent_llm   | 接口调用 | 根据LLM收费 |    通过大模型识别意图，通用性强     |
| Intent | function_call | 接口调用 | 根据LLM收费 | 通过大模型函数调用完成意图，速度快，效果好 |

---

## 鸣谢 🙏

- 本项目受 [百聆语音对话机器人](https://github.com/wwbin2017/bailing) 启发，并在其基础上实现。
- 感谢 [十方融海](https://www.tenclass.com/) 对小智通讯协议提供的详尽文档支持。

<a href="https://star-history.com/#xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server&Date">
 <picture>
   <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server&type=Date&theme=dark" />
   <source media="(prefers-color-scheme: light)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server&type=Date" />
   <img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server&type=Date" />
 </picture>
</a>