使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
A QML engine in a web browser. Current state: fixing things…
WellChat is a Application that is a WeChat-like APP by qml.好吧~原谅我的英语。这个一个使用qml来仿制安卓微信的Qt程序，可以运行在安卓上。
Frank的无敌至尊vim配置，基于vim-plus改造，一键部署。
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