机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
《跟老卫学HarmonyOS开发》是一本 HarmonyOS 应用开发的开源学习教程，主要介绍如何从0开始开发 HarmonyOS 应用
旨在提供一个精选的鸿蒙库、工具、开源项目、书籍、博客、教程的集合。减少大家漫无目的的搜索时间，帮助大家在学习鸿蒙的过程中少踩坑、少走弯路。
免费，可商用，Java AI 人工智能一站式解决方案，为工作减负，为产品研发加速。项目类别包括：Java版 Pytorch 训练引擎，AI SDK，web应用等在内，合计超过100个项目组成的项目集。
J-IM 是用JAVA语言开发的轻量、高性能、单机支持几十万至百万在线用户IM，主要目标降低即时通讯门槛，快速打造低成本接入在线IM系统，通过极简洁的消息格式就可以实现多端不同协议间的消息发送如内置(Http、Websocket、Tcp自定义IM协议)等，并提供通过http协议的api接口进行消息发送无需关心接收端属于什么协议，一个消息格式搞定一切！
微信开发 Java SDK，支持微信支付、开放平台、公众号、视频号、企业微信、小程序等的后端开发，记得关注公众号及时接受版本更新信息，以及加入微信群进行深入讨论
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全新 3.0 版本，基于 Gi Demo 前端模板开发的 ContiNew Admin 前端适配项目。
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SmartAdmin国内首个以「高质量代码」为核心，「简洁、高效、安全」中后台快速开发平台；基于SpringBoot + Sa-Token + Mybatis-Plus 和 Vue3 + Vite5 + Ant Design Vue 4.x (同时支持JavaScript和TypeScript双版本)；满足国家三级等保要求、支持登录限制、接口数据国产加解密、高防SQL注入等一系列安全体系。
