# mixly-lib-yfrobot

**Repository Path**: joy1792/mixly-lib-yfrobot

## Basic Information

- **Project Name**: mixly-lib-yfrobot
- **Description**: 适用于mixly2.0的第三方库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-05-20
- **Last Updated**: 2025-05-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# YFRobot 传感器模块库-Mixly-Arduino版本
## YFRobot libary for Mixly With Arduino.
>Author :yfrobot
>
>website: http://www.yfrobot.com.cn
>
>库版本V2.1.1之前Test on mixly V0.998
>
>库版本V2.2.0后Test on mixly V1.0正式版
>
>库版本V2.3.0后Test on mixly V1.0正式版 / V2.0版本（推荐使用2.0）
>
>库版本V2.3.5后Test on mixly V2.0版本（推荐使用2.0），注意V2.4.9版本为最后一个支持MixlyV2.0 RC3软件的版本。
>
>库版本V2.5.0后，请使用mixly V2.0 RC4版本-202309
>
>库版本V2.6.2后，库重构，需要安装npm环境进行编译，适配版本Mixly V2.0 RC4版本及Mixly V3.0

1.安装依赖

```bash
npm install
```

2.打包

- 针对开发环境打包

```bash
npm run build:dev
```

- 针对生产环境打包

```bash
npm run build:prod
```

### 使用方法

* 1.打开mixly软件，点击"导入库/Import"。
* 2.选中yfrobot文件夹中的yfrobot.xml文件，提示导入成功即可。

### 版本更新

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#### Date: 2025.04.14	Version: 2.7.7
* 新增I2C 16位AD转换功能模块，可读取模块电压值（解决ESP32 部分场景无模拟引脚使用问题）
#### Date: 2025.0328	Version: 2.7.6
* 新增GPS模块支持
#### Date: 2024.12.23	Version: 2.7.5
* 修复I2C 1508驱动电机M1M2M3M4，选项未定义问题
#### Date: 2024.09.23	Version: 2.7.4
* 新增语音合成模块支持变量（字符串及数字），测试UNO/ESP32，更新库版本YFROBOT TTS library V0.0.4。
#### Date: 2024.09.18	Version: 2.7.3
* 测试触发版本自动发布
* 修复I2C1508电机驱动模块，电机反转错误。
#### Date: 2024.07.23	Version: 2.7.1
* 新增测速电机程序块；
* 增加I2C1508电机驱动模块图片；
* 优化多处图标；
* 优化程序块分类说明。
#### Date: 2024.07.16	Version: 2.7.0
* 新增I2C1508电机驱动模块。
#### Date: 2024.06.30	Version: 2.6.9
* 新增带灯锁存按键、带灯点动按键。
#### Date: 2024.06.19	Version: 2.6.8
* 修复vl53l0x.getDistance();;,多一个分号。
#### Date: 2024.06.11	Version: 2.6.7
* 修改TCS颜色传感器初始化程序，用户自由配置TCS34725传感器的积分时间，可以根据需要选择适合的积分时间来获取最佳的感光效果
#### Date: 2024.06.08	Version: 2.6.5/2.6.6
* 执行模块分栏。
* 新增语音合成模块，测试UNO/ESP32，调用YFROBOT TTS library V0.0.3。
* V2.6.6 修复V2.6.5 翻译文档错误，导致无法显示
#### Date: 2024.04.29	Version: 2.6.4
* 修复，05477cd - 函数声明结尾移除分号时，多处误删除错误。
#### Date: 2024.04.25	Version: 2.6.3
* 修复APDS9960模块，调用软件自带"SparkFun_APDS9960.h"无法正常运行。调用“YFSparkFun_APDS9960.h”
#### Date: 2024.04.15	Version: 2.6.2
* 指纹模块适配ESP32主板（arduino）
#### Date: 2024.03.18	Version: 2.6.1
* qtr巡线传感器修改至传感器栏
* 修复乐高电机驱动模块，提供引脚配置
#### Date: 2024.02.22	Version: 2.6.0
* 修复57点阵显示单点程序bug
#### Date: 2023.12.28	Version: 2.5.9
* 更新RTC兼容ESP32主板
#### Date: 2023.12.28	Version: 2.5.8
* 优化数码管程序块，时钟模式下，秒点只有一个点闪烁，优化为中间两个点都闪烁。之前可能考虑兼容性。
* 修复OLED显示屏程序块
#### Date: 2023.12.28	Version: 2.5.7
* 修复ESP32系列主板下57点阵编译失败
#### Date: 2023.12.06	Version: 2.5.6
* 新增水泵
#### Date: 2023.12.05	Version: 2.5.5
* 修复DHT11程序语法错误
* 修复数码管库兼容ESP32-C编译
* 优化MP3模块在ESP32主板使用偶尔出现异常
#### Date: 2023.10.30	Version: 2.5.4
* 修复PS2手柄下载完程序无法正确寻找到手柄，添加ERROR判断以及ps2x.reconfig_gamepad();
#### Date: 2023.10.21	Version: 2.5.3
* 新增非接触液位检测传感器
#### Date: 2023.09.27	Version: 2.5.2
* 新增指纹识别模块、TOF测距传感器VL53L0
   
#### Date: 2023.09.14	Version: 2.5.1
* 更新语音识别模块代码，适配ESP32主板

#### Date: 2023.09.01	Version: 2.5.0
* 适配Mixly2.0 RC4版本，不兼容老版本，老版本请使用2.4.9版本库

#### Date: 2023.08.19	Version: 2.4.9
* 更新语音识别模块，波特率9600，原115200

#### Date: 2023.07.28	Version: 2.4.8
* 温湿度传感器 ESP32编译错误，修改代码使用软件自带库

#### Date: 2023.06.02	Version: 2.4.7
* 新增VEML6040颜色传感器模块
* 新增IIC电机驱动模块-RZ7889
* 优化IIC传感器颜色

#### Date: 2023.05.29	Version: 2.4.6
* 新增 I2C RFID 射频模块
* 更新图标

#### Date: 2023.05.11	Version: 2.4.5
* 修复语音播报模块，连码播放错误

#### Date: 2023.04.26	Version: 2.4.4
* 更新QTR-5RC循迹模块，增加读取传感器值程序块

#### Date: 2023.04.25	Version: 2.4.3
* 更新QTR-5RC循迹模块，增加使能引脚

#### Date: 2023.04.17	Version: 2.4.2
* 修复I2C巡线传感器5路/7路传感器程序编译错误
* 更新MPU6050程序块，同步Mixly2.0 MPU6050

#### Date: 2023.04.03	Version: 2.4.1
* I2C IO 扩展器模块兼容ESP32

#### Date: 2023.03.04	Version: 2.4.0
* 优化语音识别模块通信算法

#### Date: 2023.01.06	Version: 2.3.9
* 新增I2C IO 扩展器模块

#### Date: 2022.12.17	Version: 2.3.8
* 新增红外遥控器（硅胶按键）
* 更新图标：交通灯、温度、温湿度
* 新增语音识别模块
* 更新时钟模块(更改C库)

#### Date: 2022.12.14	Version: 2.3.7
* 优化交通灯模块程序块逻辑-可连接多个模块
* 优化颜色传感器程序块翻译

#### Date: 2022.12.05	Version: 2.3.6
* 更新手势传感器模块c库文件

#### Date: 2022.11.11	Version: 2.3.5
* 修复时钟库与自带时钟冲突问题

#### Date: 2022.10.12	Version: 2.3.4
* 新增单路巡线传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器

#### Date: 2022.05.12	Version: 2.3.3
* 修复 RGB显示块不兼容Mixly2.0版本

#### Date: 2022.04.26	Version: 2.3.2
* 修复 OLED 初始化程序块无法显示程序BUG

#### Date: 2022.04.18	Version: 2.3.1
* 新增I2C巡线传感器5路/7路传感器模块

#### Date: 2021.12.21	Version: 2.3.0
* 整合并更新，兼容蓝板（旧版本）/乐高/黑板传感器模块
* V2.0版本软件兼容性测试

#### Date: 2021.12.06	Version: 2.2.5
* 彩灯更新，修复错误

#### Date: 2020.09.19	Version: 2.2.4
* 修复QTR-5RC循迹模块库路径错误

#### Date: 2020.03.19	Version: 2.2.3
* 新增PS2模块按键"按住、改变"两种状态
* 更新YFTM1650库，优化数码管显示数字代码块，可以显示类型：int、float、double

#### Date: 2020.02.27	Version: 2.2.2
* 修复V2.1.1版本更新错误(点阵定义预设图案返回错误名称)

#### Date: 2020.01.07	Version: 2.2.1
* 更新有源/无源蜂鸣器图片

#### Date: 2019.12.13	Version: 2.2.0
* 在Mixly1.0软件版本测试，并修复部分BUG
* 修复DHT11变量声明顺序错误，编译失败
* 修复MIXLY_LCD_STAT_ON、MIXLY_LCD_STAT_OFF 未定义（1.0后版本）错误，导致LCD、数码管显示不正常
* 修复“结束声音”，重新定义MIXLY_NOTONE_PIN
* 优化图片，减小占用空间，适应云端库
* 优化点阵预设图案名称

#### Date: 2019.11.30	Version: 2.1.1
* 修复点阵预设图案变量声明错误（在Mixly0.999及以上版本出现错误）

#### Date: 2019.07.31	Version: 2.1.0
* 新增RTC DS1307
* 修复I2C 1602 预设字符乱码

#### Date: 2019.07.30	Version: 2.0.2
* 修复LCD自定义字符打印行、列无法拖入变量

#### Date: 2019.07.08	Version: 2.0.1
* 优化PS2图片

#### Date: 2019.07.08	Version: 2.0.0
* 新增QTR-5RC 5路循迹传感器(包含无需校准模式)

#### Date: 2019.06.21	Version: 1.9.2
* 更改图片格式，缩小占用空间（原元件大小约5M，现约2M）

#### Date: 2019.05.30	Version: 1.9.1
* 修复点阵模块初始化引脚无法自定义BUG

#### Date: 2019.03.18	Version: 1.9.0
* 修复数码管字符串显示
* 增加IIC液晶背景灯开关

#### Date: 2018.11.22	Version: 1.8.9
* 点阵单点显示优化
* 修复RGB模块库文件缺失

#### Date: 2018.11.22	Version: 1.8.8
* 增加数码管显示数字模块
* 修改数码管初始化引脚
* 更新数码管库

#### Date: 2018.11.22	Version: 1.8.7
* 更新RGB模块（可编写复杂显示效果）
* 修复点阵模块预设图案图片无法显示
* 新增库版本信息

#### Date: 2018.11.07	Version: 1.8.6
* 更新模块主图

#### Date: 2018.11.01	Version: 1.8.5
* 更新点阵模块预设图案（新增143个预设图案）
* 更新红外接近开关模块主图
* 优化DS3231字符

#### Date: 2018.09.20	Version: 1.8.4
* 更新PS2手柄图形显示

#### Date: 2018.07.21	Version: 1.8.3
* 更新土壤数字图片

#### Date: 2018.07.21	Version: 1.8.2
* 修复DHT11传感器BUG

#### Date: 2018.07.13	Version: 1.8.1
* 修复震动传感器BUG

#### Date: 2018.07.10	Version: 1.8
* 新增DHT11、22温湿度传感器模块
* 新增光敏电阻数字传感器模块
* 新增霍尔传感器模块
* 新增土壤传感器数字模块
* 新增远距离红外感应模块
* 新增U型红外光电开关模块
* 新增红外遥控接收模块
* 新增超声波04模块
* 新增RGBLED模块

#### Date: 2018.07.04	Version: 1.7.3
* 优化L298P电机驱动模块

#### Date: 2018.03.26	Version: 1.7.2
* 更新点阵图片
* 优化模块色彩，更适合小朋友使用

#### Date: 2018.03.26	Version: 1.7.1
* 修复IIC LCD 1602无法填入参数问题

#### Date: 2018.03.12	Version: 1.7
* 增加8x8点阵显示

#### Date: 2018.03.10	Version: 1.6.2
* 增加LCD预设字符显示

#### Date: 2018.03.06	Version: 1.6.1
* 增加LCD自定义字符显示，并移动LCD至显示一栏

#### Date: 2018.02.01	Version: 1.6
* 优化分类
* 新增音乐模块
* 新增红外接近开关模块
* 更新透明背景图片并优化清晰度

#### Date: 2018.01.27	Version: 1.5.1
* 加入停止发声模块，修复喇叭/蜂鸣器BUG

#### Date: 2018.01.15	Version: 1.5
* 加入PWM 模拟输出模块

#### Date: 2017.12.30	Version: 1.4.1
* 数字输出代码修复
* 库文件不读取修复

#### Date: 2017.12.20	Version: 1.4
* 新增PS2手柄库

#### Date: 2017.12.12	Version: 1.3
* 新增RTC-DS3231时钟模块

#### Date: 2017.12.10   Version: 1.2.1
* 优化TM1650数码管显示，更新库

#### Date: 2017.12.07   Version: 1.2
* 添加TM1650数码管显示

#### Date: 2017.12.05   Version: 1.1
* 添加IIC 1602 液晶显示
* L298P电机驱动模块

#### Date: 2017.12.01   Version: 1.0
* 添加常用的模块:LED、蜂鸣器、喇叭、按键、声音、光线、触摸等

##  联系方式
手机：17696701116（微信/qq同号）
![](https://yfrobot.gitee.io/YFRobot/pic/wxwork_zl_200.jpg)
网址：www.yfobot.com.cn
email：yfrobot@qq.com