# Guide_ans_flightlog

**Repository Path**: kcx064_admin/guide_ans_flightlog

## Basic Information

- **Project Name**: Guide_ans_flightlog
- **Description**: 博士后课题相关的数据处理、画图脚本所构成的工程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-24
- **Last Updated**: 2026-02-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 博士后课题, pro

## README

`Guide_ANS_flightlog`该工程用于论文、中期报告出图使用，是比较正式的代码仓库。

## 用于中期答辩和小论文的脚本

1. **interception15m.m** 为15m/s试验的2025年1月数据分析脚本
1. **imu1_2025-01-22_10-43-48.mat** 文件中的**pos_image_fix1**是从**pos_image_fix**中去除无效数据得到了，根源是bag文件，而`fly_high_2025-01-22-10-43-35.bag`与`flight_data_highspeed_imu1_2025-01-22_10-43-48.csv`的时间戳来自linux ROS环境
1. **interception15mhil.m** 为期望15m/s试验的数据分析脚本

## 用于博士后研究报告的脚本

1. **report_hil_15m_cwp2.m**  用于报告HIL仿真部分，基于cwp2(ros2搭建)的仿真数据
1. **report_exp_10m_cwp.m** 用于报告的实验部分，基于cwp(ros搭建)的数据
1. **report_exp_15m_cwp.m** 用于报告的实验部分，基于cwp(ros搭建)的数据

*临时分析请勿在此操作*