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 # AIVROS-QA
 
-#### 介绍
-AIVROS-QA（AI-based Vehicle Real-time Operating System Quality Assurance）是一款基于大语言模型（LLM）的自动化漏洞检测与修复工具，专为C/C++编写的汽车操作系统代码设计。
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+AIVROS-QA 是一个用于软件测试和质量保证的工具，特别适用于机器人操作系统（ROS）环境。它旨在帮助开发者和测试人员高效地进行自动化测试、性能分析和系统验证。
+
+## 介绍
+
+AIVROS-QA 提供了一套完整的测试框架，支持多种测试类型，包括单元测试、集成测试和系统测试。它结合了人工智能技术，能够智能分析测试结果并提供优化建议。
+
+## 软件架构
+
+AIVROS-QA 的核心架构包括以下几个模块：
+- **测试执行引擎**：负责运行测试用例并收集结果。
+- **结果分析模块**：使用AI算法对测试结果进行分析。
+- **报告生成器**：生成详细的测试报告，支持多种格式。
+- **插件系统**：支持扩展功能，方便集成到现有开发流程中。
+
+## 安装说明
+
+### 系统要求
+- 操作系统：Linux 或 macOS
+- ROS 版本：支持 ROS1 和 ROS2
+- Python 版本：3.6+
+
+### 安装步骤
+1. 克隆仓库：
+   ```bash
+   git clone https://gitee.com/your-repo/aivros-qa.git
+   ```
+2. 进入项目目录：
+   ```bash
+   cd aivros-qa
+   ```
+3. 安装依赖：
+   ```bash
+   pip install -r requirements.txt
+   ```
+4. 配置环境变量（根据需要）：
+   ```bash
+   export ROS_VERSION=2
+   ```
+
+## 使用方法
+
+### 运行测试
+要运行基本测试，请使用以下命令：
+```bash
+python run_tests.py --test-suite basic
+```
+
+### 查看报告
+测试完成后，可以在 `reports` 目录下查看生成的测试报告。
+
+### 配置选项
+可以通过修改 `config.yaml` 文件来调整测试参数和行为。
+
+## 贡献指南
+
+我们欢迎社区贡献！如果您有兴趣参与开发或改进 AIVROS-QA，请遵循以下步骤：
+1. Fork 仓库并在本地进行更改。
+2. 提交 Pull Request，并确保包含清晰的描述和相关测试。
+3. 参与讨论并响应反馈。
+
+## Gitee 特性
+
+该项目托管在 [Gitee](https://gitee.com) 上，利用了 Gitee 提供的多种特性，如代码审查、问题跟踪和持续集成等。您可以直接在 Gitee 页面上查看最新的代码更新和项目动态。
+
+---
+
+请确保在使用过程中遵守项目的许可协议。如有任何疑问或需要支持，请联系项目维护者。
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