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Qingwen/libigl

原见libigl 加速使用

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Qingwen/catkin_simple

仅做内地加速使用

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Qingwen/SDF_test

开源的SDF(signed_distance_field)，栅格距离图，函数及其接口；此处仅提供测试，完整运用等，见GPIR代码：https://github.com/jchengai/gpir

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Qingwen/ORB_SLAM3

(用以后续实验) ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

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Qingwen/d2l

沐神课程 动手学深度学习作业repo

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Qingwen/core_perception

更新时间：2021/2/25

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Qingwen/ turtlebot_simulation

关于turtlebot仿真的所有必备package

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Qingwen/visualization

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Qingwen/utilities

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Qingwen/simulation

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Qingwen/documentation

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Qingwen/core_planning

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Qingwen/common

导入时间：2021/01/08 更新时间：2021/02/25

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Qingwen/OBCA_test

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Qingwen/ros_bubble_rob

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Qingwen/simExtROS

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Qingwen/DataStructure

根据MOOC的陈姥姥的课程 刷其课后练习题 还有部分其他测试题

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Qingwen/spatiotemporal_semantic_corridor

原github链接为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/spatiotemporal_semantic_corridor 此处进行张聪明的探索，完善依赖中，阅读操作源码实践

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Qingwen/PythonRobotics forked from Gitee 极速下载/PythonRobotics

PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法

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Qingwen/WorldOnRails

自用.... 原链接请自行去github，此处为kin的探索repo（gitee快一点）