# imgproject

**Repository Path**: kongla/imgproject

## Basic Information

- **Project Name**: imgproject
- **Description**: 智慧教室
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-10
- **Last Updated**: 2023-04-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 第一阶段
用OpenCV函数实现了相机标定，并且用python复现了张正友标定法

## 环境
python3，包含cv2,numpy，glob包
## calibrate-opencvAPI.py 
用OpenCV函数实现了相机标定，输出了标定参数，并且对图片进行畸变矫正
## zhang-method.py
张正友标定法的python实现，运行文件。子函数在zhang文件夹。

# 第二阶段（3.12）
## 设备连接
AC1200路由器、海康威视半球摄像头

## 拍摄教室数据集
空教室、小教室、阶梯教室

# 第三阶段(5.1)
恢复深度图像后尽快做个demo，把之前做的标定进一步完善，之前用的是8张标定图片获得的标定参数，为了数值更精确，用不少于20张图然后再标定一次获取参数。然后实现用标定的参数将图像去畸变。
## 两参考网址
[参考1](https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/118531027)
[参考2](https://blog.csdn.net/zimiao552147572/article/details/106089841)