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ROS2-Gazebo simulation package for the RMUC
船舶导航与控制国家级实验教学示范中心作为优秀案例,上传的几个代表性视频
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适用于Atlas200DK的远程推理实践Python工具包。基于将模型推理与模型应用相分离的机制,构建了深度学习应用实践的分布式远程推理平台,并提供了多种输入模态、多种输出方式以及多线程支持的高度复用框架,解决了开发板资源稀缺课程受限、环境配置复杂上手困难、缺乏可视化体验不好等痛点问题。141人选课的课程实践表明,该远程推理平台可明显提高深度学习模型推理应用的教学实践效果。