# Rebar Detector PYQT

**Repository Path**: lainyu/rebar-detector-pyqt

## Basic Information

- **Project Name**: Rebar Detector PYQT
- **Description**: The C++ old one is erupted, rewrite all by pyqt. This is a software equip with a rebar detector.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-12
- **Last Updated**: 2021-08-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: radar

## README

# 钢筋测量仪软件使用说明

钢筋测量仪用于测量钢筋。这是一份配套软件的使用说明书。

软件是根据MFC/C++版本移植的，由于MFC/C++版本无法解决算法上的问题，雷达无法成像，于是移植到PYTHON上。
这个软件完整保留先前软件的功能。

原先软件界面：
![](./resources/originUI.png)


新版软件界面:

VNA已经连接， 钢筋测量仪失联的情况：
![](./resources/newUI2.png)    


VNA和钢筋测量仪都连接的情况：
![](./resources/newUI3.png)  


钢筋测量仪连接，VNA失联的情况：
![](./resources/newUI5.png)   


## 按钮功能介绍
![](./resources/buttons.png)

### 1. 开始
点击开始按钮，在短暂延迟后，软件和设备进入采集模式，软件开始从设备处接收数据，并根据数据图像化显示到界面上。
点击开始按钮后，仪器收到命令，开始进行厚度测量。
* 开始按钮只在VNA或者钢筋测量仪两者至少其一连接上时才可以变成可以点击的状态

### 2. 直径测量
点击直径测量，软件发送直径测量的命令到设备， 设备进入直径测量模式， 在短暂延迟后(5s左右), 软件根据接收到的数据图像化到界面。
* 直径测量按钮只在 正在进行采集的状态 才会变成可点击状态

### 3. 直径估计
点击直径估计， 软件发送直径估计的命令到设备， 设备进入直径估计模式， 在短暂延迟后(5s左右)， 软件根据接收到的数据图像化到界面。
* 直径估计按钮只在 进入直径测量模式后 才会变成可点击状态

### 4. 停止
点击停止按钮， 软件发送停止命令到设备并停止接收数据。
* 停止按钮只在 采集模式下 才会变成可点击状态

### 5. 设置参数
点击设置参数，软件会根据当前设备连接情况发送对应参数到设备。    
比如当前只有VNA连接的情况下，只会发送参数到VNA。
* 设置参数只在 非采集模式 变成可点击状态

## 图像
单次雷达波形图位于左上方：
![](./resources/waveGraph.png)

多次雷达数据数据合并的灰度图为右上方:
![](./resources/bscanGraph.png)

下方是**最后200条有效数据**钢筋测量仪的电量图:
![](./resources/voltageGraph.png)


## 消息
关于**有效数据**的说明    
1. 在钢筋测量仪连接通的状态下， 有效数据的定义为： 点击开始按钮进入采集模式后，对比当前以及前一条钢筋测量仪返回的数据，如果**shift（位移）上有变化**，则**当前钢筋测量仪的数据以及当前雷达数据**都会作为有效数据被保存到内存里。 如果shift(位移)没有变化，则当前这条数据只做一个实时数据显示，之后丢弃。

2. 在刚劲测量仪未连通的状态下，由于无法判断shif(位移)，所以 有效数据的定义为： 点击开始按钮进入采集模式后，所有VNA发送并做逆向傅里叶变换后的数据都是有效数据， 并保存到内存里。

### 实时数据
![](./resources/bottomUI.png)
下方是钢筋测量仪回传的实时数据。
当在位移有变化时，此条数据才是**有效数据**，有效数据会计入内存（计数+1），并显示到图像上。       
当位移没有变化时，词条数据作为**无效数据**被丢弃，只会显示解析后的数据，但不计入内存，也不会显示到图像上。     

### 设备连接状态
最下方是设备连接情况，有三种情况：
1. VNA 和 Rebar(钢筋测量仪) 都连接上
2. VNA已经连接，Rebar失去连接
3. VNA失去连接， Rebar已经连接

如果在某种情况下用户希望重新获得VNA连接可以点击 **功能=》重连VNA** 重置连接状态。   
如果在某种情况下用户希望重新获得钢筋测量仪连接可以点击 **功能-》重连钢筋测量仪** 重置连接状态。    
如果用户确定设备配置正确，但软件始终无法获取连接，可以关闭软件，重开一局。


### 数据保存
用户在进行一次采集后， 可以手动保存本次采集到的数据。 点击**文件=》保存本次数据**, 软件会根据本次采集到的VNA，钢筋测量仪的数据分开进行保存， 保存到 ./data 文件夹里。


### 校准文件配置
校准文件配置位于./configs/appconfig.yml文件，找到
```
CALI_FILE: C:/Users/hp/PycharmProjects/rebarProject/resources/vnacal.cal
```
讲路径改为用户的校准文件路径，**注意windows下的斜杠和反斜杠书写, 并使用绝对路径!**

## 文件结构
- configs： 配置文件，翻译文件
- connexions: 服务器，设备等连接代码
- data: APP采集数据保存后的存放点
- resources: 校准文件，以及一些图标
- tools：工具类代码，比如解析数据，算法，工具函数等
- installer: 安装所需要的包
- 其他：剩下在主文件夹内都是主要的APP代码，界面，Controller，VNA启动器，图像生成代码

## 离线安装
1. 将项目文件拷贝到WINDOWS下离线环境， 安装python3.8.exe，记得勾选 `add to PATH`，将python加入环境变量中。
2. 安装完python后，打开CMD，运行python --version可以看到版本号证明安装成功并加入了环境变量
```
C:\Users\hp>python --version
Python 3.8.5
```
3. 在命令行中进入到项目文件路径下，运行命令：
```
pip install --no-index --find-links=installer -r requirements.txt
```
4. 等待第三步安装完成后，修改校准文件的路径。修改方法在上文**校准文件配置**中提及。保证该电脑C盘下有VNA应用。 双击项目文件夹下的main.py可以开始使用软件。 如果双击无效，请通过cmd运行命令`python main.py`启动。